[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括：

底座(1)；

前撞组件(2)，其设置在所述底座(1)的前端；

碰撞传感器(4)，其设置在所述底座(1)上，并位于所述前撞组件(2)后方；

其特征在于，

所述碰撞传感器(4)包括：

基座(41)；

光电开关(42)，其设置在所述基座(41)上，所述光电开关(42)包括发射端(421)和接收端(422)；

碰撞枝干(43)，其可转动地设置在所述基座(41)上，所述碰撞枝干(43)的一端抵持在所述前撞组件(2)的内壁上；

复位件(44)，其为所述碰撞枝干(43)提供朝向第一方向转动的力；

当碰撞枝干(43)不受其他外力时，所述复位件(44)驱动所述碰撞枝干(43)的另一端转动到所述发射端(421)和所述接收端(422)之间，使得所述光电开关(42)处于断开状态；

当碰撞枝干(43)受与第一方向反向的外力时，所述碰撞枝干(43)的另一端离开所述发射端(421)和所述接收端(422)之间，使得所述光电开关(42)处于连接状态。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述复位件(44)为扭簧，所述基座(41)上固定有支座(411)，所述复位件(44)和所述碰撞枝干(43)均套设在所述支座(411)上。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述碰撞枝干(43)包括第一杆(431)和第二杆(432)，所述第一杆(431)的自由端能够伸入所述发射端(421)和所述接收端(422)之间，所述第二杆(432)的自由端抵持在所述前撞组件(2)的内壁上。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述碰撞传感器(4)还包括罩壳(45)，所述光电开关(42)和所述第一杆(431)位于所述罩壳(45)内。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述罩壳(45)包括底盘(451)和上盖(452)，所述底盘(451)和所述上盖(452)之间卡接。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述底盘(451)的两侧的外壁上均设置有卡凸(4511)，所述上盖(452)上设置有卡孔，所述卡凸(4511)伸入所述卡孔内实现卡接。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述基座(41)为牙箱。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述碰撞传感器(4)为两个，分别设置在所述底座(1)沿前进方向的两侧。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括面盖组件(3)，所述面盖组件(3)罩设在所述底座(1)上。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述前撞组件(2)与所述底座(1)之间设置有缓冲装置。