[实用新型]双码盘编码器及应用该双码盘编码器的伺服关节有效
| 申请号： | 201821303734.7 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN208714006U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 贾玺庆 | 申请（专利权）人： | 深圳市零差云控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 曾敬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 编码器 码盘 双码 伺服 读数头 关节 嵌套 转角 减速机 应用 同轴 测量 电路板 本实用新型 带负载能力 测量电机 电机转角 关节结构 上下设置 生产成本 机器人 紧凑 | ||
1.一种双码盘编码器，其特征在于：包括用于测量减速机转角的第一码盘，用于测量电机转角的第二码盘，以及用于读数的第一读数头及第二读数头，用于固定第一读数头及第二读数头的电路板，其中，所述第一码盘与所述第二码盘同轴且在同一平面嵌套设置。
2.根据权利要求1所述的双码盘编码器，其特征在于：所述第一读数头及第二读数头设置于同一电路板上。
3.根据权利要求2所述的双码盘编码器，其特征在于：所述第一读数头设置有两个第一读数芯片，两个第一读数芯片关于第一码盘的轴心呈中心对称设置。
4.根据权利要求3所述的双码盘编码器，其特征在于：所述第二读数头设置有两个第二读数芯片，两个第二读数芯片关于第二码盘的轴心呈中心对称设置。
5.根据权利要求4所述的双码盘编码器，其特征在于：所述双码盘编码器采用磁式绝对式编码器，所述第一码盘、第二码盘上设置有双磁道。
6.一种伺服关节，包括外壳、减速部及电机部，其特征在于：还包括上述权利要求1-5任一所述的双码盘编码器，所述电路板通过基座固定于所述外壳上，所述减速部、电机部及双码盘编码器同轴设置。
7.根据权利要求6所述的伺服关节，其特征在于：所述基座与所述电路板对应位置设置有销钉孔。
8.根据权利要求7所述的伺服关节，其特征在于：所述减速部包括输出端盖、减速机及输出轴，所述输出轴与第一码盘传动连接。
9.根据权利要求8所述的伺服关节，其特征在于：所述伺服关节还包括制动保持器，所述制动保持器设置于所述双码盘编码器靠近电机部一侧。
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