[实用新型]一种多工序集成加工机床

权利要求书

1.一种多工序集成加工机床，其特征在于：包括机床主体、送料机构、上料机构、一号加工机构和二号加工机构，一号加工机构用于对直管进行冲压，二号加工机构用于对直管进行切割，上料机构包括振动盘和夹具基台，振动盘设置于机床主体的外部，夹具基台设置于机床主体上，夹具基台上设置有用于容纳直管的排料槽，送料机构包括坯料运送轨道、送料机械手以及转换中继机械手，坯料运送轨道设置于振动盘和夹具基台之间，坯料运送轨道连通至振动盘，振动盘用于向排料槽内输送直管，振动盘、坯料运送轨道、排料槽、一号加工机构和二号加工机构沿送料方向依次设置，送料机械手沿送料方向设置于排料槽和二号加工机构之间，转换中继机械手沿送料方向设置于二号加工机构的后方。

2.根据权利要求1所述的多工序集成加工机床，其特征在于：所述排料槽的数量有多个，所有排料槽均相互平行且均位于同一水平面上，夹具基台的底部设置有滑轨，滑轨水平设置在机床主体上，且滑轨垂直于排料槽的槽向设置，夹具基台滑接在滑轨上，夹具基台连接有用于驱动夹具基台在滑轨上滑动的水平驱动机构，所有排料槽沿夹具基台的滑动方向依次设置。

3.根据权利要求2所述的多工序集成加工机床，其特征在于：所述坯料运送轨道相对排料槽倾斜设置，且坯料运送轨道位于排料槽的上方，排料槽位于机床主体的上方。

4.根据权利要求3所述的多工序集成加工机床，其特征在于：所述机床主体上设置有用于对坯料运送轨道进行震动的直线振动器，直线振动器位于坯料运送轨道的下方。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的多工序集成加工机床，其特征在于：所述多工序集成加工机床还包括控制机构，排料槽内设置有用于感应直管的传感器，传感器、送料机械手和转换中继机械手均与控制机构连接。

6.根据权利要求5所述的多工序集成加工机床，其特征在于：所述多工序集成加工机床还包括第一加工基台和第二加工基台，第一加工基台和第二加工基台均安装在机床主体上，第一加工基台设置于一号加工机构的下方，第二加工基台设置于二号加工机构的下方，排料槽、第一加工基台和第二加工基台沿送料方向依次设置。

7.根据权利要求5所述的多工序集成加工机床，其特征在于：所述控制机构还连接有报警器。