[实用新型]一种改进型装车机器人的装车码垛主机

说明书

本实用新型公开了一种改进型装车机器人的装车码垛主机，包括托料台、用于将托料台上的袋装物料推送构的拨料机构，所述拨料机构滑动安装在托料台上。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过有用于对错包通过的通道，错包不需要通过摆料机构进行转运，从而使得方向与摆料后的袋装物料包方向一致；本实用新型结构简单、实用性强；本实用新型相比现有技术能够有效的提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及袋装物料包装车机器人技术领域，具体的说，是一种改进型装车机器人的装车码垛主机。

背景技术

目前固体物料的流通分为两种形式：散装和袋装。散装这种形式在发达国家应用比较广泛，它主要应用在流通性比较好的固体物料，能节省大量的包装费用和装卸的人力费用，省时、省力、省钱。缺点是局限性较强，必须适用于流通性较强的物料，如：小麦、玉米等。同时它对陆路运输的也要求较高，必须是厢式车或集装箱运输，必须有装卸散装货物的设备。

袋装这种方式比较灵活，装卸运输比较方便。缺点是要消耗大量的包装费用和装卸的人力费用。国外由于人工费用比较昂贵，所以袋装货物绝大多数采用托盘承载运输，物料用码垛机械在托盘上码垛，然后用叉车等装卸设备装卸。托盘装载运输的最大缺点是在产品销售时，连同托盘一同计入产品成本，使产品成本加高。只有在人力成本较高或粗、笨活劳动力奇缺的发达国家采用较多，我国托盘装载运输的应用较少。

随着我国经济的快速发展以及人们生活水平的提高，近年来我国也逐步出现了劳动力短缺的现象，特别是粗、笨活劳动力更是短缺。原来那种单靠人力装载的情况将逐步被装卸机械所取代，我国装卸作业发展到现在，采用最多的是产品在托盘上码垛，产品销售时再把产品从托盘上卸掉，装车。这种方式虽然仍然消耗大量的人力，但相比传统的全人工装车，已省时、省力不少，也比发达国家连同托盘一同销售的情况节省不少费用。所以在我国目前有条件的企业，已逐步采用这种方式即：产品在托盘上码垛，叉车在仓库内堆放，产品从托盘上卸掉装车。

在袋装货物装车领域，目前国内绝大多数采取的是借助输送机的方式：人工把产品从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢上面，工人再在输送机的另一端，把输送机输送过来的产品在车厢内摆放。

目前国内输送机有：可移动式输送机，伸缩式输送机，厢式车输送机等。但是不管哪一种输送机只是方便人工移动，都不能完成自动装车，都需要人工在输送机的另一端接料、摆放。在水泥行业出现一种造价不菲的装车机，但它实际上也是一种可移动式的输送机，只是把输送机吊在了车的上面，方便输送机上下前后移动，比一般的输送机在装车方面更进一步，然而同样需要人工来操作、摆放，不能完成装车的自动化，同时人工借助输送设备的装车，在摆放时由于不能精确到位，所以容易造成袋装货物包与包之间互相叠加的现象，给卸车造成一定的困难；在将袋装物料放置在输送机构时，难免会出现袋装物料放置方向不一致的情况出现，现有技术无法解决；由于物料包的长度、宽度通常并不相等，承运的车箱尺寸也不完全相同，因此为了充分、合理的利用车箱空间，装车时需要对物料包的摆放朝向进行统一。人工操作时，固然可以进行统一物料包摆放朝向的识别和调整，但人工成本高、劳动强度大、受环境约束多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进型装车机器人的装车码垛主机，能够有效的代替人工整理来料朝向的操作，将朝向不完全相同的物料包整理成装车要求的朝向；结构简单、实用性强。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种改进型装车机器人的装车码垛主机，包括托料台、用于将托料台上的袋装物料推送构的拨料机构，所述拨料机构滑动安装在托料台上。

进一步地，为了更好的实现本实用新型,所述拨料机构包括设置在托料台上的摆臂、与摆臂的一端转动连接的摆臂电机；所述摆臂滑动安装在托料台上且一端与摆臂电机的输出轴转动连接。