[实用新型]一种改进型装车机器人的装车码垛主机

权利要求书

1.一种改进型装车机器人的装车码垛主机，其特征在于：包括托料台（1）、用于将托料台（1）上的袋装物料推送构的拨料机构，所述拨料机构滑动安装在托料台（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种改进型装车机器人的装车码垛主机，其特征在于：所述拨料机构包括设置在托料台（1）上的摆臂（21）、与摆臂的一端转动连接的摆臂电机（22）；所述摆臂（21）滑动安装在托料台（1）上且一端与摆臂电机（22）的输出轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种改进型装车机器人的装车码垛主机，其特征在于：还包括安装在托料台（1）沿袋装物料输送方向一侧的连接板，所述连接板与托料台（1）形成用于安装摆臂（21）的空腔，所述连接板与托料台（1）均设置有相互平行的滑槽，所述摆臂电机（22）的输出轴穿过连接板上的滑槽与摆臂（21）的一端转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种改进型装车机器人的装车码垛主机，其特征在于：还包括用于驱动拨料机构沿滑槽长方向滑动的驱动机构，所述驱动机构（3）包括安装在连接板远离托料台（1）的一侧且与摆臂电机（22）螺纹连接的丝杠、固定设置在摆臂电机（22）上且与丝杠螺纹连接的丝杠螺母以及用于驱动丝杠转动的驱动电机；所述丝杠的长方向与滑槽长方向一致。

5.根据权利要求3所述的一种改进型装车机器人的装车码垛主机，其特征在于：还包括用于驱动拨料机构沿滑槽长方向滑动的驱动机构，所述驱动机构（3）包括安装在连接板远离托料台（1）一侧的皮带传送装置（31）、分别与摆臂电机（22）和皮带传送装置（31）的皮带固定连接的连接部（32）。

6.根据权利要求4或5所述的一种改进型装车机器人的装车码垛主机，其特征在于：还包括与托料台（1）靠近拨料机构一侧连接的分料机构、安装在分料机构远离托料台一侧的卸料机构；所述拨料机构设置在托料台（1）靠近分料机构的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种改进型装车机器人的装车码垛主机，其特征在于：所述分料机构包括安装在托料台（1）靠近驱动机构一侧的第一接料台（41）、用于将第一接料台（41）上的袋装物料向卸料机构一侧推动的推动机构（44）；所述第一接料台（41）与托料台（1）在同一平面上；所述第一接料台（41）上设置有将袋装物料输送到推动机构（44）一侧的第一传送带。

8.根据权利要求7所述的一种改进型装车机器人的装车码垛主机，其特征在于：所述分料机构为两个且沿袋装物料输送的中线对称设置；所述两个第一接料台（41）之间还安装有第二接料台（42），所述第二接料台（42）与托料台（1）靠近驱动机构的一侧连接；所述第二接料台（42）沿袋装物料输送的中线与托料台（1）沿袋装物料输送的中线在同一直线上；所述第二接料台（42）上设置有与袋装物料输送方向一致的第二传送带；所述卸料机构包括安装在第一接料台（41）远离托料台（1）一侧的第一卸料台（61）、安装在第二接料台（42）远离托料台（1）一侧的第二卸料台（62）；所述托料台（1）上设置有用于带袋装物料向第二接料台（42）传送的第三传送皮带。

9.根据权利要求8所述的一种改进型装车机器人的装车码垛主机，其特征在于：还包括安装在第一卸料台（61）和第二卸料台（62）正下方的送料机构；所述送料机构包括分料机构底部的滑动机构（51）、与滑动机构（51）连接的送料台（52）。

10.根据权利要求9所述的一种改进型装车机器人的装车码垛主机，其特征在于：所述的第一接料台（41）、第二接料台（42）以及送料台（52）的相同；

所述第一接料台（41）包括对称设置的两块托料板（431）、用于驱动托料板（431）向靠近送料台（52）一侧运动的托料板驱动机构；所述第一接料台（41）的托料板驱动机构设置在托料板（431）靠近/远离第二卸料台（62）的一侧，所述第二接料台（42）的托料板驱动机构设置在远离托料板（431）远离第二接料台（42）的一侧；

所述托料板驱动机构包括外接气压系统的气缸（104）、与气缸（104）输出轴连接的驱动杆（105）以及分别与驱动杆（105）两端连接的两根转轴（103），所述托料板（431）固定安装在转轴（103）的侧面上；所述驱动杆（105）与转轴（103）之间设置有一端与转轴（103）固定连接的连杆（102），与连杆另外一端交底的铰接杆（101），所述铰接杆（101）远离连杆（102）的一端与驱动杆（105）的自由端铰接；所述气缸（104）设置在托料板（431）远离第二接料台（42）的一侧。