[实用新型]一种用于搬运货物的可移动工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于搬运货物的可移动工业机器人，包括支撑底座，所述支撑底座下方设置有行走轮，所述支撑底座顶部设置有置物槽，所述置物槽内设置有称重传感器，所述支撑底座上方设置有驱动器，所述驱动器上方设置有旋转座，所述旋转座上方设置有控制器，所述控制器另一侧设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块另一侧设置有支撑架，所述支撑架下方设置有定位器，所述支撑架前后两端设置有扩张电机，所述扩张电机上设置有扩张臂所述旋转电机之间设置有旋转臂。有益效果在于：1、通过在置物槽内放置货物，可一次性搬运多个货物，加快工作效率；2、通过扩张臂的使用，可搬运体型大小不同的货物；3、可将货物搬运至嵌置槽内。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种用于搬运货物的可移动工业机器人。

背景技术

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

公开号为CN206494517U的中国专利，公开了一种搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个侧手臂和控制装置，侧手臂夹持物体并行走可以对物体进行搬运；在机器人本体周围安装一个环绕机器人一周的转盘，机器人本体内有伺服电机连接转盘，在转盘上安装曲臂，曲臂上面安装一个托板，所述的伺服电机连接控制装置，所述的侧手臂具有位移感受器，位移感受器连接控制装置，当位移感受器感受到物体向下移动时，控制装置使托板旋转至两个侧手臂中间的下方。

上述专利采用通过侧手臂夹紧货物进行搬运，这种方式工作效率低，一次性只能搬运一件货物。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于搬运货物的可移动工业机器人，本实用新型通过在置物槽内放置货物，可一次性搬运多个货物，加快工作效率。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于搬运货物的可移动工业机器人，包括支撑底座，所述支撑底座下方设置有行走轮，所述支撑底座顶部设置有置物槽，所述置物槽内设置有称重传感器，所述称重传感器的型号为LIAC1，所述支撑底座上方设置有驱动器，所述驱动器上方设置有旋转座，所述旋转座上方设置有控制器，所述控制器的型号为KY02S，所述控制器另一侧设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块另一侧设置有支撑架，所述支撑架下方设置有定位器，所述定位器的型号为G500，所述支撑架前后两端设置有扩张电机，所述扩张电机上设置有扩张臂，所述扩张臂上设置有旋转电机，所述旋转电机之间设置有旋转臂，所述旋转臂上设置有支撑板，所述支撑板上设置有伸缩臂，所述伸缩臂内侧设置有夹爪，所述夹爪内侧设置有压力传感器，所述压力传感器的型号为PT124B-111T，所述支撑架另一侧设置有推动器，所述推动器另一侧设置有推动板，所述控制器与所述旋转座、所述驱动器电连接，所述控制器通过无线信号与所述称重传感器、所述压力传感器、所述伸缩臂、所述定位器、所述滑块、所述扩张电机、所述旋转电机、所述推动器相连，所述称重传感器通过无线信号与所述驱动器相连，所述定位器通过无线信号与所述滑块、所述推动器、所述扩张电机、所述旋转电机相连。