[实用新型]一种用于搬运货物的可移动工业机器人

权利要求书

1.一种用于搬运货物的可移动工业机器人，其特征在于：包括支撑底座（4），所述支撑底座（4）下方设置有行走轮（5），所述支撑底座（4）顶部设置有置物槽（2），所述置物槽（2）内设置有称重传感器（3），所述支撑底座（4）上方设置有驱动器（6），所述驱动器（6）上方设置有旋转座（7），所述旋转座（7）上方设置有控制器（8），所述控制器（8）另一侧设置有滑轨（9），所述滑轨（9）上设置有滑块（10），所述滑块（10）另一侧设置有支撑架（12），所述支撑架（12）下方设置有定位器（11），所述支撑架（12）前后两端设置有扩张电机（21），所述扩张电机（21）上设置有扩张臂（13），所述扩张臂（13）上设置有旋转电机（16），所述旋转电机（16）之间设置有旋转臂（17），所述旋转臂（17）上设置有支撑板（18），所述支撑板（18）上设置有伸缩臂（19），所述伸缩臂（19）内侧设置有夹爪（1），所述夹爪（1）内侧设置有压力传感器（20），所述支撑架（12）另一侧设置有推动器（14），所述推动器（14）另一侧设置有推动板（15），所述控制器（8）与所述旋转座（7）、所述驱动器（6）电连接，所述控制器（8）通过无线信号与所述称重传感器（3）、所述压力传感器（20）、所述伸缩臂（19）、所述定位器（11）、所述滑块（10）、所述扩张电机（21）、所述旋转电机（16）、所述推动器（14）相连，所述称重传感器（3）通过无线信号与所述驱动器（6）相连，所述定位器（11）通过无线信号与所述滑块（10）、所述推动器（14）、所述扩张电机（21）、所述旋转电机（16）相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运货物的可移动工业机器人，其特征在于：所述置物槽（2）加工成型在所述支撑底座（4）上，所述置物槽（2）内设置有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种用于搬运货物的可移动工业机器人，其特征在于：所述驱动器（6）与所述旋转座（7）传动连接，所述滑块（10）卡合在所述滑轨（9）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于搬运货物的可移动工业机器人，其特征在于：所述扩张电机（21）通过转轴与所述支撑架（12）相连，所述旋转电机（16）通过转轴与所述扩张臂（13）相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于搬运货物的可移动工业机器人，其特征在于：所述旋转电机（16）有四组，所述旋转臂（17）有四组，所述扩张电机（21）有两组，所述扩张臂（13）有两组。

6.根据权利要求1所述的一种用于搬运货物的可移动工业机器人，其特征在于：所述支撑板（18）通过螺钉固定在所述旋转臂（17）前端，所述伸缩臂（19）通过螺钉固定在所述支撑板（18）上。

7.根据权利要求1所述的一种用于搬运货物的可移动工业机器人，其特征在于：所述夹爪（1）通过螺钉固定在所述支撑板（18）上，所述夹爪（1）内侧设置有橡胶垫。