[实用新型]一种升降机构及履带车有效
| 申请号： | 201821298422.1 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN208665361U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张武;欧阳小平;肖名广;戴斌安;郭凯;苗勋辉 | 申请（专利权）人： | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 411101 湖南省湘潭*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车体 行走机构 伸缩驱动 升降机构 履带车 升降臂 铰接 申请 行走能力 | ||
1.一种升降机构，用于调节车体(1)与行走机构(2)之间的距离，其特征在于，包括第一伸缩驱动部件(3)、升降臂(4)，所述升降臂(4)的两端分别与所述车体(1)及所述行走机构(2)铰接，所述第一伸缩驱动部件(3)的两端分别与所述车体(1)及所述升降臂(4)铰接，所述车体(1)与所述行走机构(2)在远离所述第一伸缩驱动部件(3)的一端铰接。
2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，还设有第二伸缩驱动部件(5)，所述车体(1)远离所述第一伸缩驱动部件(3)的一端与所述第二伸缩驱动部件(5)的一端铰接，所述行走机构(2)远离所述第一伸缩驱动部件(3)的一端与所述第二伸缩驱动部件(5)的另一端铰接。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的升降机构，其特征在于，所述升降臂(4)的一端与所述车体(1)铰接，所述升降臂(4)的另一端与所述行走机构(2)的驱动轮(21)可旋转地连接，所述升降臂(4)内设有齿轮链，所述齿轮链用于将所述车体(1)提供的动力传输至所述驱动轮(21)。
4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述升降臂(4)的另一端与所述行走机构(2)的驱动轮(21)可旋转地连接具体为：所述升降臂(4)的齿轮链中的任意一个齿轮，与所述驱动轮(21)共轴。
5.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述升降臂(4)的另一端与所述行走机构(2)的驱动轮(21)可旋转地连接具体为：所述升降臂(4)的齿轮链中的任意一个齿轮，与所述驱动轮(21)带连接。
6.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述升降臂(4)的另一端与所述行走机构(2)的驱动轮(21)可旋转地连接具体为：所述升降臂(4)的齿轮链中的任意一个齿轮，与所述驱动轮(21)啮合。
7.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述第一伸缩驱动部件(3)、所述第二伸缩驱动部件(5)具体为液压缸或气缸中的任意一种。
8.一种履带车，包括车体(1)、行走机构(2)，其特征在于，所述车体(1)与所述行走机构(2)之间通过权利要求1-7中任一项所述的升降机构连接。
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