[实用新型]一种移送设备

说明书

本实用新型公开了一种移送设备，属于物料转移设备技术领域，解决了节省设备原料成本的技术问题，技术要点为：包括移送装置（1），所述移送装置（1）包括底座（11）、升降驱动组件（12）、伸缩驱动组件（13）和执行端（14），所述升降驱动组件（12）通过曲柄滑块机构驱动执行端（14）在底座（11）上升降，所述伸缩驱动组件（13）通过杠杆与连杆驱动执行端（14）在底座（11）上伸缩。本实用新型用于产品的上下料。

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，具体涉及一种用于两个定点之间的位置移送设备。

背景技术

自动化生产设备、智能生产设备等是现在工业化生产的趋向，可以大大减轻人的体力劳动，并且具有更高的生产效率，更精准、一致性更好，可以保证产品的品质。自动上下料设备是自动化生产设备或智能生产设备必不可少的一部分，现在的自动上下料设备一般采用机械手、振动盘等，这些设备路径灵活，但是在点到点之间的物料传输时精度不够。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种移送设备，实现准确的点到点之间的物料运移送。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种移送设备，包括移送装置，所述移送装置包括底座、升降驱动组件、伸缩驱动组件和执行端，所述升降驱动组件通过曲柄滑块机构驱动执行端在底座上升降，所述伸缩驱动组件通过杠杆与连杆驱动执行端在底座上伸缩。

进一步地，所述升降驱动组件包括第一曲柄滑块机构、第一连杆和第二曲柄滑块机构，所述第一连杆可转动设置在底座上，所述第一曲柄滑块机构驱动第一连杆转动，且第一连杆可在第一曲柄滑块机构上滑动；所述第一连杆驱动第二曲柄滑块机构，所述执行端设置在第二曲柄滑块机构上。

进一步地，所述伸缩驱动组件包括杠杆、第二连杆和伸缩板，所述杠杆安装在底座上，所述第二连杆与伸缩板和杠杆的一端连接；所述伸缩板滑动设置在底座上，所述伸缩板与第一连杆同步滑动；所述执行端滑动设置在伸缩板上。

进一步地，还包括凸轮驱动组件，所述凸轮驱动组件包括槽型凸轮、第三连杆和第四连杆，所述槽型凸轮上设置有第一滑槽和第二滑槽；所述第三连杆一端与第一滑槽连接，所述第三连杆另一端与第一曲柄滑块机构连接；所述第四连杆一端与第二滑槽连接，所述第四连杆另一端与杠杆连接。

进一步地，所述凸轮驱动组件还包括上连接板和下连接板，所述第三连杆与上连接板连接，所述第一曲柄滑块机构连接在上连接板上；所述第四连杆与下连接板连接，所述杠杆连接在下连接板上。

进一步地，所述第三连杆套设在第四连杆内。

进一步地，还包括转盘，所述转盘设置在移送装置下方，所述转盘上设置有多个治具，所述槽型凸轮通过端部的转动来驱动转盘转动。

进一步地，所述转盘上连接有凸轮分割器，所述槽型凸轮驱动凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动转盘转动。

进一步地，所述槽型凸轮与凸轮分割器通过伞型齿轮机构与同步带机构驱动连接。

进一步地，所述转盘上方设置有固定板，所述固定板上设置有多个移送装置。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：通过曲柄滑块机构驱动执行端在底座上升降，通过杠杆与连杆驱动执行端在底座上伸缩，从而执行端可以在水平方向上伸缩，并且确定曲柄滑块机构和杠杆及连杆的规格及配合，即可实现点到点之间的精确物料输送；设置槽型凸轮，即实现了执行端的竖直和水平运动，又实现了转盘的转动，通过一个动力实现了多个不同的驱动功能，节省了设备成本；设置凸轮分割器，实现了转盘的间歇性转动，更好的配合移送装置的上下料作业。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中移送设备一个角度的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中移送设备另一个角度的结构示意图；