[实用新型]一种移送设备

权利要求书

1.一种移送设备，其特征在于：包括移送装置（1），所述移送装置（1）包括底座（11）、升降驱动组件（12）、伸缩驱动组件（13）和执行端（14），所述升降驱动组件（12）通过曲柄滑块机构驱动执行端（14）在底座（11）上升降，所述伸缩驱动组件（13）通过杠杆与连杆驱动执行端（14）在底座（11）上伸缩。

2.根据权利要求1所述的移送设备，其特征在于：所述升降驱动组件（12）包括第一曲柄滑块机构（121）、第一连杆（122）和第二曲柄滑块机构（123），所述第一连杆（122）可转动设置在底座（11）上，所述第一曲柄滑块机构（121）驱动第一连杆（122）转动，且第一连杆（122）可在第一曲柄滑块机构（121）上滑动；所述第一连杆（122）驱动第二曲柄滑块机构（123），所述执行端（14）设置在第二曲柄滑块机构（123）上。

3.根据权利要求2所述的移送设备，其特征在于：所述伸缩驱动组件（13）包括杠杆（131）、第二连杆（132）和伸缩板（133），所述杠杆（131）安装在底座（11）上，所述第二连杆（132）与伸缩板（133）和杠杆（131）的一端连接；所述伸缩板（133）滑动设置在底座（11）上，所述伸缩板（133）与第一连杆（122）同步滑动；所述执行端（14）滑动设置在伸缩板（133）上。

4.根据权利要求3所述的移送设备，其特征在于：还包括凸轮驱动组件（2），所述凸轮驱动组件（2）包括槽型凸轮（21）、第三连杆（22）和第四连杆（23），所述槽型凸轮（21）上设置有第一滑槽（211）和第二滑槽（212）；所述第三连杆（22）一端与第一滑槽（211）连接，所述第三连杆（22）另一端与第一曲柄滑块机构（121）连接；所述第四连杆（23）一端与第二滑槽（212）连接，所述第四连杆（23）另一端与杠杆（131）连接。

5.根据权利要求4所述的移送设备，其特征在于：所述凸轮驱动组件（2）还包括上连接板（24）和下连接板（25），所述第三连杆（22）与上连接板（24）连接，所述第一曲柄滑块机构（121）连接在上连接板（24）上；所述第四连杆（23）与下连接板（25）连接，所述杠杆（131）连接在下连接板（25）上。

6.根据权利要求5所述的移送设备，其特征在于：所述第三连杆（22）套设在第四连杆（23）内。

7.根据权利要求4所述的移送设备，其特征在于：还包括转盘（3），所述转盘（3）设置在移送装置（1）下方，所述转盘（3）上设置有多个治具（32），所述槽型凸轮（21）通过端部的转动来驱动转盘（3）转动。

8.根据权利要求7所述的移送设备，其特征在于：所述转盘（3）上连接有凸轮分割器（31），所述槽型凸轮（21）驱动凸轮分割器（31），所述凸轮分割器（31）驱动转盘（3）转动。

9.根据权利要求8所述的移送设备，其特征在于：所述槽型凸轮（21）与凸轮分割器（31）通过伞型齿轮机构与同步带机构驱动连接。

10.根据权利要求7所述的移送设备，其特征在于：所述转盘（3）上方设置有固定板（4），所述固定板（4）上设置有多个移送装置（1）。