[实用新型]激光扫描数据采集装置

说明书

本实用新型涉及一种激光扫描数据采集装置，包括：支柱，设于所述支柱的第一端的第一支撑座，设于所述第一支撑座上且与所述第一支撑座转动连接的第二支撑座，设于所述第二支撑座上且与所述第二支撑座转动连接的第三支撑座，以及设于所述第三支撑座上且与所述第三支撑座转动连接的扫描仪；所述第二支撑座的转动轴为水平线，所述第三支撑座的转动轴与所述第二支撑座的竖直中轴线同轴，所述扫描仪的转动轴为水平线。本实用新型的激光扫描数据采集装置通过第二支撑座、第三支撑座以及扫描仪的自身的转动实现扫描仪在不同位置上垂直和水平方向的自由转动，扩大可扫描的范围，提高扫描效率。

技术领域

本实用新型涉及数据采集技术领域，特别是涉及激光扫描数据采集装置。

背景技术

激光扫描仪是借着扫描技术来测量工件的尺寸及形状等工作的一种仪器，激光扫描仪必须采用一个稳定度及精度良好的旋转马达，当光束打到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫描光束，由于多面棱规位于扫描透镜的前焦面上，并均匀旋转使激光束对反射镜而言，其入射角相对地连续性改变，因而反射角也作连续性改变，经由扫描透镜的作用，形成一平行且连续由上而下的扫描线，传统的激光扫描仪只能实现在固定的水平方向，在镜面反射的范围内扫描对象，扫描范围有限，扫描效率不高。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的激光扫描仪扫描范围有限，扫描效率不高的问题，提供一种激光扫描数据采集装置。

一种激光扫描数据采集装置，包括：支柱，设于所述支柱的第一端的第一支撑座，设于所述第一支撑座上且与所述第一支撑座转动连接的第二支撑座，设于所述第二支撑座上且与所述第二支撑座转动连接的第三支撑座，以及设于所述第三支撑座上且与所述第三支撑座转动连接的扫描仪；所述第二支撑座的转动轴为水平线，所述第三支撑座的转动轴与所述第二支撑座的竖直中轴线同轴，所述扫描仪的转动轴为水平线。

本技术方案的激光扫描数据采集装置通过第二支撑座、第三支撑座以及扫描仪的自身的转动实现扫描仪在不同位置上垂直和水平方向的自由转动，扩大可扫描的范围，提高扫描效率。具体地，所述第二支撑座可沿水平线转动，即带动第二支撑座的上部结构的所有部件转动，例如连接于所述第二支撑座上方的第三支撑座和扫描仪也将沿水平线转动，类似于俯仰动作，故而当第二支撑座转动时，第二支撑座的上部结构处于非垂直状态，考虑采集的画面和数据的质量，某些图像需要保证在水平角度的拍摄，故而此时扫描仪需要相对第三支撑座水平转动，将扫描仪的扫描范围内的角度转为水平方向；而第三支撑座的转动轴与所述第二支撑座的竖直中轴线同轴，即所述第三支撑座可沿垂直于所述第二支撑座与第三支撑座的接触面的方向转动，进一步扩大了扫描范围。

进一步地，所述第二支撑座通过转轴与所述第一支撑座转动连接；所述转轴的中心与所述第二支撑座固定连接，且所述转轴两端分别与所述第一支撑座的两端转动连接。

进一步地，还包括用于固定所述转轴与所述第一支撑座相对位置的锁紧机构。

进一步地，所述锁紧机构包括设于所述转轴上的卡接部，以及设于所述第一支撑座上且与所述卡接部配合的卡槽。

进一步地，所述卡接部包括开设于所述转轴一端端面的凹槽，活动插设于所述凹槽内且与所述凹槽槽底弹性连接的活动块，设于所述活动块端部的调节钮，以及设于所述调节钮上的卡齿；所述卡齿与所述卡槽插接配合。

进一步地，所述第二支撑座上设有第一驱动机构，所述第三支撑座通过第一驱动机构与所述第二支撑座转动连接。

进一步地，所述第一驱动机构包括与所述第二支撑座固定连接的第一电机，以及与所述第一电机的驱动端转动连接的第一驱动轴；所述第一驱动轴设于所述第二支撑座的竖直中轴线上，且所述第一驱动轴与所述第三支撑座固定连接。

进一步地，所述第二支撑座与所述第三支撑座之间设有用于减小摩擦阻力的滚动机构。