[实用新型]激光扫描数据采集装置

权利要求书

1.一种激光扫描数据采集装置，其特征在于，包括：支柱，设于所述支柱的第一端的第一支撑座，设于所述第一支撑座上且与所述第一支撑座转动连接的第二支撑座，设于所述第二支撑座上且与所述第二支撑座转动连接的第三支撑座，以及设于所述第三支撑座上且与所述第三支撑座转动连接的扫描仪；所述第二支撑座的转动轴为水平线，所述第三支撑座的转动轴与所述第二支撑座的竖直中轴线同轴，所述扫描仪的转动轴为水平线。

2.根据权利要求1所述的激光扫描数据采集装置，其特征在于，所述第二支撑座通过转轴与所述第一支撑座转动连接；所述转轴的中心与所述第二支撑座固定连接，且所述转轴两端分别与所述第一支撑座的两端转动连接。

3.根据权利要求2所述的激光扫描数据采集装置，其特征在于，还包括用于固定所述转轴与所述第一支撑座相对位置的锁紧机构。

4.根据权利要求3所述的激光扫描数据采集装置，其特征在于，所述锁紧机构包括设于所述转轴上的卡接部，以及设于所述第一支撑座上且与所述卡接部配合的卡槽。

5.根据权利要求4所述的激光扫描数据采集装置，其特征在于，所述卡接部包括开设于所述转轴一端端面的凹槽，活动插设于所述凹槽内且与所述凹槽槽底弹性连接的活动块，设于所述活动块端部的调节钮，以及设于所述调节钮上的卡齿；所述卡齿与所述卡槽插接配合。

6.根据权利要求1所述的激光扫描数据采集装置，其特征在于，所述第二支撑座上设有第一驱动机构，所述第三支撑座通过第一驱动机构与所述第二支撑座转动连接。

7.根据权利要求6所述的激光扫描数据采集装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括与所述第二支撑座固定连接的第一电机，以及与所述第一电机的驱动端转动连接的第一驱动轴；所述第一驱动轴设于所述第二支撑座的竖直中轴线上，且所述第一驱动轴与所述第三支撑座固定连接。

8.根据权利要求6所述的激光扫描数据采集装置，其特征在于，所述第二支撑座与所述第三支撑座之间设有用于减小摩擦阻力的滚动机构。

9.根据权利要求8所述的激光扫描数据采集装置，其特征在于，所述滚动机构包括设于所述第三支撑座底部的第一套接槽，以及设于所述第二支撑座顶部的第二套接槽，所述第一套接槽的外壁与所述第二套接槽的内壁套接；且所述第一套接槽的外壁与所述第二套接槽的内壁之间设有滚珠。

10.根据权利要求1-9任一项所述的激光扫描数据采集装置，其特征在于，所述支柱上与所述第一端相对的第二端设有至少两个支撑腿，至少两个所述支撑腿与所述支柱转动连接。