[实用新型]行星减速器

说明书

本实用新型涉及行星减速器设备技术领域，尤其是涉及一种行星减速器，包括行星架，还包括滑板和磁铁，所述行星架包括上架体、下架体和连接板，所述下架体沿其轴向开设有轴孔，所述上架体与所述下架体相对设置，所述上架体与所述下架体之间通过所述连接板固定连接，所述上架体上开设有若干第一销孔，所述下架体上开设有若干第二销孔，若干所述第二销孔围绕所述轴孔设置，所述第一销孔和所述第二销孔一一对应设置，本实用新型行星减速器在使用时，通过凹槽内滑板上的磁铁，使得行星架与行星轮之间的铁屑带着油污通过第一通道和第二通道进入到凹槽内并吸附在磁铁上，避免了铁屑无法在外部振动等因素影响下继续跑入到行星架和行星轮之间。

技术领域

本实用新型涉及行星减速器设备技术领域，尤其是涉及一种行星减速器。

背景技术

行星减速器由于其高精度、高精密的传动，常用于高精度传动领域，与伺服电机配套使用，行星减速器主要包括壳体及位于壳体内的行星架、行星轮、太阳轮及齿圈，行星轮安装于行星架上，目前为了安装的简便、减少减速器的体积及减少零部件，行星轮的端面与行星架的内侧面之间贴合，在减速器运行时，行星减速器在运行时其内部的齿轮高速运转，容易产生高温，减速器内的润滑油容易变质产生油垢，齿轮间的磨损也会出现碎屑，这些油垢及碎屑容易卡在行星轮与行星架的接触面之间，导致行星轮的摩擦阻力变大，传动效率降低，严重时会将行星轮卡死。

现有行星架上的销孔开设排污槽，排污槽对油污或铁屑等进行收集，而由于行星架上的工作运行中会产生振动等，从而使得排污槽内的铁屑和油污重新进入到行星架和行星轮之间，导致行星轮的摩擦阻力变大，传动效率降低，严重时会将行星轮卡死。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有行星架上的销孔开设排污槽，排污槽对油污或铁屑等进行收集，而由于行星架上的工作运行中会产生振动等，从而使得排污槽内的铁屑和油污重新进入到行星架和行星轮之间，导致行星轮的摩擦阻力变大，传动效率降低，严重时会将行星轮卡死的问题，现提供了一种行星减速器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种行星减速器，包括行星架，还包括滑板和磁铁，所述行星架包括上架体、下架体和连接板，所述下架体沿其轴向开设有轴孔，所述上架体与所述下架体相对设置，所述上架体与所述下架体之间通过所述连接板固定连接，所述上架体上开设有若干第一销孔，所述下架体上开设有若干第二销孔，若干所述第二销孔围绕所述轴孔设置，所述第一销孔和所述第二销孔一一对应设置，所述上架体的外周面和所述下架体的外周面上均开设有凹槽，所述上架体上的凹槽与所述第一销孔对应，所述下架体上的凹槽与所述第二销孔对应，所述滑板与所述凹槽相匹配，所述滑板设置在所述凹槽内，所述上架体及下架体上均设置用于将所述滑板固定的固定机构，所述上架体的一端位于所述第一销孔处开设有第一通道，所述第一通道与所述上架体上的凹槽连通，所述下架体的一端位于所述第二销孔处开设有第二通道，所述第二通道与所述下架体上的凹槽连通，所述第一通道和所述第二通道相对设置，所述磁铁设置在所述滑板上，所述磁铁位于所述凹槽内。通过凹槽内滑板上的磁铁，使得行星架与行星轮之间的铁屑带着油污通过第一通道和第二通道进入到凹槽内并吸附在磁铁上，避免了铁屑无法在外部振动等因素影响下继续跑入到行星架和行星轮之间。

为了便于实现将滑板固定在上架体和下架体上，进一步地，所述固定机构包括限位销、弹簧和锁止螺丝，所述上架体及所述下架体上均开设有卡槽，所述凹槽内周壁的两侧均设置了所述卡槽，所述滑板上设置有滑槽，所述滑槽与所述卡槽相对应设置，所述限位销的一端设置在所述滑槽内，所述限位销的另一端穿过所述滑槽设置在所述卡槽内，所述弹簧设置在所述限位销与所述滑槽之间，所述滑板上沿所述行星架径向开设有螺纹孔，所述滑槽的一端与所述螺纹孔连通，所述锁止螺丝与所述螺纹孔相匹配，所述锁止螺丝设在所述螺纹孔内，所述锁止螺丝与所述限位销接触。通过限位销卡设在卡槽内，同时锁止螺丝将限位销限位，从而实现将滑板固定在上架体和下架体上。