[实用新型]行星减速器

权利要求书

1.一种行星减速器，包括行星架(1)，其特征在于：还包括滑板(2)和磁铁(3)，所述行星架(1)包括上架体(101)、下架体(102)和连接板(103)，所述下架体(102)沿其轴向开设有轴孔(4)，所述上架体(101)与所述下架体(102)相对设置，所述上架体(101)与所述下架体(102)之间通过所述连接板(103)固定连接，所述上架体(101)上开设有若干第一销孔(5)，所述下架体(102)上开设有若干第二销孔(6)，若干所述第二销孔(6)围绕所述轴孔(4)设置，所述第一销孔(5)和所述第二销孔(6)一一对应设置，所述上架体(101)的外周面和所述下架体(102)的外周面上均开设有凹槽(7)，所述上架体(101)上的凹槽(7)与所述第一销孔(5)对应，所述下架体(102)上的凹槽(7)与所述第二销孔(6)对应，所述滑板(2)与所述凹槽(7)相匹配，所述滑板(2)设置在所述凹槽(7)内，所述上架体(101)及下架体(102)上均设置用于将所述滑板(2)固定的固定机构，所述上架体(101)的一端位于所述第一销孔(5)处开设有第一通道(8)，所述第一通道(8)与所述上架体(101)上的凹槽(7)连通，所述下架体(102)的一端位于所述第二销孔(6)处开设有第二通道(9)，所述第二通道(9)与所述下架体(102)上的凹槽(7)连通，所述第一通道(8)和所述第二通道(9)相对设置，所述磁铁(3)设置在所述滑板(2)上，所述磁铁(3)位于所述凹槽(7)内。

2.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于：所述固定机构包括限位销(10)、弹簧(11)和锁止螺丝(12)，所述上架体(101)及所述下架体(102)上均开设有卡槽(13)，所述凹槽(7)内周壁的两侧均设置了所述卡槽(13)，所述滑板(2)上设置有滑槽(14)，所述滑槽(14)与所述卡槽(13)相对应设置，所述限位销(10)的一端设置在所述滑槽(14)内，所述限位销(10)的另一端穿过所述滑槽(14)设置在所述卡槽(13)内，所述弹簧(11)设置在所述限位销(10)与所述滑槽(14)之间，所述滑板(2)上沿所述行星架(1)径向开设有螺纹孔(15)，所述滑槽(14)的一端与所述螺纹孔(15)连通，所述锁止螺丝(12)与所述螺纹孔(15)相匹配，所述锁止螺丝(12)设在所述螺纹孔(15)内，所述锁止螺丝(12)与所述限位销(10)接触。

3.根据权利要求2所述的行星减速器，其特征在于：所述限位销(10)的远离所述卡槽(13)的一端设置有限位轴肩(16)，所述滑槽(14)与所述限位轴肩(16)相匹配，所述滑板(2)上设置有盖板(17)，所述盖板(17)盖设在所述滑槽(14)上，所述盖板(17)上开设有与限位销(10)相匹配的第三通道(18)，所述限位销(10)的一端设置在所述第三通道(18)内，所述弹簧(11)的一端抵设在所述盖板(17)上，所述弹簧(11)的另一端抵设在所述限位轴肩(16)上。

4.根据权利要求2或3所述的行星减速器，其特征在于：所述限位销(10)远离所述卡槽(13)的一端设置有斜面，所述斜面由外向内逐渐向下倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于：所述第一通道(8)和第二通道(9)均为弧形。

6.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于：所述上架体(101)、下架体(102)和连接板(103)为一体成型。

7.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于：所述上架体(101)远离下架体(102)的一端设置有第一板(19)，所述上架体(101)与所述第一板(19)的接触面上开设有第一槽，所述第一板(19)与所述第一槽之间形成所述凹槽(7)。

8.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于：所述下架体(102)远离上架体(101)的一端设置有第二板(20)，所述下架体(102)与所述第二板(20)的接触面上开设有第二槽，所述第二板(20)上开设有第一孔(21)，所述第一孔(21)与所述第二销孔(6)一一对应设置，所述第二板(20)与所述第二槽之间形成所述凹槽(7)。