[实用新型]一种监管设备的接口电路、监管设备及无人机

说明书

本实用新型公开了一种监管设备的接口电路及无人机，接口电路包括：控制模块，控制模块包括多个预留接口及控制端口；切换开关，切换开关与多个预留接口及控制端口相连，用于根据控制模块的切换指令切换所连接的预留接口；预留接头，预留接头与切换开关相连，用于接入外部设备。本实用新型，控制模块通过使控制端口向切换开关发送切换指令对切换开关连接的预留接口进行切换，与预留接头连接的无人机飞控系统或外部设备能够通过相应的预留接口接入监管设备，为监管设备干预无人机的飞行或获取外部设备资源提供了硬件基础，同时实现了多个预留接口复用一个预留接头，减少了监管设备的占用体积，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种监管设备的接口电路、监管设备及无人机。

背景技术

近年来无人机行业发展迅速，各种类型的无人机层出不穷，飞行区域无法得到有效的监控，因此国家民航总局制定了相关的无人机监管条例，无人机的监管越来越受到重视。

当前的无人机监管设备会实时采集无人机位置信息，并将位置信息上传到监管平台，监管平台根据无人机监管设备发送的位置信息对无人机进行监控。监管设备与无人机是两个独立的系统，互不干扰，无人机监管设备只是经过本设备内部的GPS模块获取经纬度、高度等位置信息(因为监管设备是安装在无人机上的，采集监管设备内部的GPS的信息，相当于采集无人机的位置信息)。

在一些特殊情况下，监管平台需要获取无人机除位置信息外的其他信息或者对无人机的飞行进行干预，由于目前的无人机监管设备不具备与外部设备通信的硬件基础，无法实现上述功能，这对无人机的监管工作非常不利。

实用新型内容

本实用新型的实施例的主要目的在于提出一种监管设备的接口电路、监管设备及无人机，旨在解决现有技术无人机监管设备不具备与外部设备通信的硬件基础的问题。

为实现上述目的，本实用新型的实施例提出一种监管设备的接口电路，所述监管设备用于无人机，所述接口电路包括：

控制模块，所述控制模块包括多个预留接口及控制端口；

切换开关，所述切换开关与多个所述预留接口及所述控制端口相连，用于根据所述控制模块的切换指令切换所连接的预留接口；

预留接头，所述预留接头与所述切换开关相连，用于接入外部设备。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，所述切换开关及所述控制端口的数量比所述预留接口的数量少一个；

所述切换开关与所述控制端口的数量相同。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，所述预留接口包括第一预留接口、第二预留接口及第三预留接口；

所述切换开关包括第一切换开关及第二切换开关；

所述控制端口包括第一控制端口及第二控制端口；

其中，所述第一切换开关分别与所述第一预留接口、所述第二预留接口及所述第一控制端口相连，所述控制模块用于通过所述第一控制端口发送第一电平信号或第二电平信号，所述第一切换开关用于在接收到第一电平信号时与所述第一预留接口相连，以及接收到第二电平信号时与所述第二预留接口相连；

所述第二切换开关分别与所述第一切换开关、所述第三预留接口、所述第二控制端口及所述预留接头相连，所述控制模块用于通过所述第二控制端口发送第三电平信号或第四电平信号，所述第二切换开关用于在接收到第三电平信号时与所述第一切换开关相连，以及接收到第四电平信号时与所述第三预留接口相连；

所述切换指令为所述第一电平信号、所述第二电平信号、所述第三电平信号及所述第四电平信号。