[实用新型]一种监管设备的接口电路、监管设备及无人机有效
申请号: | 201821290918.4 | 申请日: | 2018-08-10 |
公开(公告)号: | CN208569330U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 李伟;宋大雷;秦耀昌 | 申请(专利权)人: | 北京云无忧大数据科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人: | 黄耀威 |
地址: | 100070 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 监管设备 预留接口 切换开关 控制模块 预留 接口电路 控制端口 外部设备 本实用新型 外部设备资源 飞控系统 接头连接 硬件基础 指令切换 复用 指令 发送 占用 飞行 干预 节约 | ||
1.一种监管设备的接口电路,所述监管设备用于无人机,其特征在于,所述接口电路包括:
控制模块,所述控制模块包括多个预留接口及控制端口;
切换开关,所述切换开关与多个所述预留接口及所述控制端口相连,用于根据所述控制模块的切换指令切换所连接的预留接口;
预留接头,所述预留接头与所述切换开关相连,用于接入外部设备。
2.根据权利要求1所述的监管设备的接口电路,其特征在于,
所述切换开关及所述控制端口的数量比所述预留接口的数量少一个;
所述切换开关与所述控制端口的数量相同。
3.根据权利要求2所述的监管设备的接口电路,其特征在于,
所述预留接口包括第一预留接口、第二预留接口及第三预留接口;
所述切换开关包括第一切换开关及第二切换开关;
所述控制端口包括第一控制端口及第二控制端口;
其中,所述第一切换开关分别与所述第一预留接口、所述第二预留接口及所述第一控制端口相连,所述控制模块用于通过所述第一控制端口发送第一电平信号或第二电平信号,所述第一切换开关用于在接收到所述第一电平信号时与所述第一预留接口相连,以及接收到所述第二电平信号时与所述第二预留接口相连;
所述第二切换开关分别与所述第一切换开关、所述第三预留接口、所述第二控制端口及所述预留接头相连,所述控制模块用于通过所述第二控制端口发送第三电平信号或第四电平信号,所述第二切换开关用于在接收到所述第三电平信号时与所述第一切换开关相连,以及接收到所述第四电平信号时与所述第三预留接口相连;
所述切换指令为所述第一电平信号、所述第二电平信号、所述第三电平信号及所述第四电平信号。
4.根据权利要求3所述的监管设备的接口电路,其特征在于,
所述第一电平信号为高电平信号,所述第二电平信号为低电平信号,或者所述第一电平信号为低电平信号,所述第二电平信号为高电平信号。
5.根据权利要求3所述的监管设备的接口电路,其特征在于,
所述第三电平信号为高电平信号,所述第四电平信号为低电平信号,或者所述第三电平信号为低电平信号,所述第四电平信号为高电平信号。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的监管设备的接口电路,其特征在于,
所述第一预留接口、所述第二预留接口及所述第三预留接口分别为USB接口、CAN接口以及串行接口。
7.根据权利要求3至5中任一项所述的监管设备的接口电路,其特征在于,所述接口电路还包括:
按键,所述按键与所述控制模块相连,所述按键用于控制所述第一控制端口及所述第二控制端口发送的所述切换指令。
8.根据权利要求7所述的监管设备的接口电路,其特征在于,
所述预留接头还用于通过所述预留接头为所述监管设备供电。
9.一种监管设备,用于无人机,其特征在于,包括如权利要求1至8中任一项所述的监管设备的接口电路。
10.一种无人机,其特征在于,包括如权利要求9所述监管设备。
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