[实用新型]超声波传感器、机器人

说明书

本申请公开了一种超声波传感器、机器人。该超声波传感器包括：超声波发射接收装置，用于发射或接收超声波信号；以及视角调节器，用于调节所述超声波发射接收装置发射或接收超声波信号时的探测范围。本申请解决了由于相关技术中机器人的超声波传感器探测范围较大造成的机器人无法准确区分障碍物方向的技术问题。本申请提出一种改进的超声波传感器装置，可以有效的改善超声波传感器探测范围，更准确地确定障碍物的方向。此外，本申请的超声波传感器可适用于机器人。

技术领域

本申请涉及移动机器人领域，具体而言，涉及一种超声波传感器及机器人。

背景技术

无论是工业生产、海洋探测工程领域，还是在军事领域、航空航天工程等领域，移动机器人的身影随处可见，它有极大的发展空间。随着智能移动机器人的广泛应用,对其测距和避障的要求也日益提高。超声波传感器作为一种测距设备，被广泛应用于机器人领域，作为障碍物检测的关键器件。超声波在空气中以全方向向外传输，会使得超声波传感器探测范围比较大，导致在其探测范围内，无法准确区分障碍物的方向。

针对相关技术中机器人的超声波传感器探测范围较大导致机器人无法准确区分障碍物方向的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种超声波传感器及机器人，以解决相关技术中机器人的超声波传感器探测范围较大造成的机器人无法准确区分障碍物方向的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种超声波传感器。

根据本申请的超声波传感器包括：

超声波发射接收装置，用于发射或接收超声波信号；以及

视角调节器，用于调节所述超声波发射接收装置发射或接收超声波信号时的探测范围。

进一步的，所述视角调节器设置为长度可调节结构。

进一步的，当所述视角调节器的长度设置为第一视角调节位置时，所述超声波发射接收装置发射或接收的超声波信号的角度范围为第一视角范围。

进一步的，当所述视角调节器的长度设置为第二视角调节位置时，所述超声波发射接收装置发射或接收的超声波信号的角度范围为第二视角范围。

进一步的，所述视角调节器设置为可伸缩结构。

进一步的，所述视角调节器设置为圆柱状。

进一步的，所述视角调节器设置为圆锥状。

进一步的，所述视角调节器设置为开口大小可调节结构。

进一步的，当所述视角调节器的开口大小设置为第三视角调节位置时，所述超声波发射接收装置发射或接收的超声波信号的角度范围为第三视角范围；当所述视角调节器的开口大小设置为第四视角调节位置时，所述超声波发射接收装置发射或接收的超声波信号的角度范围为第四视角范围。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种机器人。

根据本申请的机器人包括：超声波传感器，所述超声波传感器包括：

超声波发射接收装置，用于发射或接收超声波信号；以及

视角调节器，用于调节所述超声波发射接收装置发射或接收超声波信号时的探测范围。

在本申请实施例中，采用超声波发射接收装置和视角调节器相结合的方式，通过视角调节器调节所述超声波发射接收装置发射或接收超声波信号时的探测范围，达到了控制或调节机器人的超声波传感器探测范围的目的，从而实现了使机器人更加准确区分障碍物方向的技术效果，进而解决了由于机器人的超声波传感器探测范围较大造成的机器人无法准确区分障碍物方向的技术问题。

附图说明