[实用新型]超声波传感器、机器人有效
| 申请号： | 201821290712.1 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN208654316U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 支涛;应甫臣 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G01S7/521 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 超声波传感器 机器人 超声波发射接收装置 超声波信号 探测 申请 超声波传感器装置 障碍物方向 调节器 发射 障碍物 视角 改进 | ||
1.一种超声波传感器，其特征在于，包括：
超声波发射接收装置，用于发射或接收超声波信号；以及
视角调节器，用于调节所述超声波发射接收装置发射或接收超声波信号时的探测范围。
2.根据权利要求1所述的超声波传感器，其特征在于，所述视角调节器设置为长度可调节结构。
3.根据权利要求2所述的超声波传感器，其特征在于，当所述视角调节器的长度设置为第一视角调节位置时，所述超声波发射接收装置发射或接收的超声波信号的角度范围为第一视角范围。
4.根据权利要求2所述的超声波传感器，其特征在于，当所述视角调节器的长度设置为第二视角调节位置时，所述超声波发射接收装置发射或接收的超声波信号的角度范围为第二视角范围。
5.根据权利要求2所述的超声波传感器，其特征在于，所述视角调节器设置为可伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的超声波传感器，其特征在于，所述视角调节器设置为圆柱状。
7.根据权利要求1所述的超声波传感器，其特征在于，所述视角调节器设置为圆锥状。
8.根据权利要求7所述的超声波传感器，其特征在于，所述视角调节器设置为开口大小可调节结构。
9.根据权利要求7所述的超声波传感器，其特征在于，当所述视角调节器的开口大小设置为第三视角调节位置时，所述超声波发射接收装置发射或接收的超声波信号的角度范围为第三视角范围；当所述视角调节器的开口大小设置为第四视角调节位置时，所述超声波发射接收装置发射或接收的超声波信号的角度范围为第四视角范围。
10.一种机器人，其特征在于，包括：权利要求1至9任一项所述的超声波传感器。
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