[实用新型]一种用于压铸模具的下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于压铸模具的下料机械手，属于压铸模具下料技术。一种用于压铸模具的下料机械手，包括支撑杆、底座、固定块、移动结构、天车结构、机械手，支撑杆下表面与底座上表面固定连接，支撑杆外表面上方与固定块内部固定连接，连接块左表面与天车结构固定连接，天车结构下表面与移动结构活动连接，移动结构下表面与动力单元活动连接，动力单元下表面与连接块上表面活动连接，连接块下表面与机械手固定连接，本实用新型成本低，操作难度低，更加的方便实用。

技术领域

本实用新型涉及压铸模具下料技术领域，更具体地说，涉及一种用于压铸模具的下料机械手。

背景技术

普通的压铸模具下料结构通常采用普通机械手，普通机械手结构非常复杂，安装和维护成本非常高，为了解决上述问题，设计一种操作方便的下料机械手是非常有必要的。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种用于压铸模具的下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题：

普通机械手结构非常复杂，会导致安装和维护成本非常高。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种用于压铸模具的下料机械手，包括支撑杆、底座、固定块、移动结构、天车结构、机械手，所述支撑杆下表面与底座上表面固定连接，所述支撑杆外表面上方与固定块内部固定连接，所述连接块左表面与天车结构固定连接，所述天车结构下表面与移动结构活动连接，所述移动结构下表面与动力单元活动连接，所述动力单元下表面与连接块上表面活动连接，所述连接块下表面与机械手固定连接。

优选地，所述天车结构包括支撑板、导轨、定滑轮A和传动带A，所述支撑板上表面固定连接有若干个导轨，所述支撑板上表面前后方均活动连接有定滑轮A，所述支撑板中部固定连接有动力元件。天车结构的设置能够配合移动结构的使用，方便机械手的移动。

优选地，所述移动结构包括吊臂、传送带、动力源和弹性元件，所述吊臂上表面与导轨上表面活动连接，所述吊臂上表面右侧固定连接有动力源，所述吊臂前表面左侧固定连接有定滑轮B，所述吊臂前表面右侧与定滑轮C固定连接，所述定滑轮B通过传动带A与定滑轮C活动连接。吊臂的设置能够方便机械手在天车结构上活动，方便去接触不同位置的材料。

优选地，所述动力单元包括弹性元件，所述弹性元件与传动带A一端固定连接，所述动力单元上表面固定连接有凸块。动力单元能够为机械手提供动力。

优选地，所述固定块上活动连接有若干固定螺栓。固定螺栓的设置既能方便将机械手固定在支撑杆上，又能方便拆卸。

优选地，所述动力单元下方传送带B,所述传送带B另一端与连接块固定连接。传动带的设置能够方便机械手的升降。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型装置设置有天车结构，使用者在使用时，先进行通电后，通过定滑轮A和传动带A的带动，移动结构会在导轨上进行移动来选择合适的抓取位置，与天车结构上支撑板固定连接的动力元件能够为移动结构提供动力，天车结构通过固定块与支撑杆进行连接，固定块上设置有固定螺栓，既能够将天车结构很好的固定在支撑杆上，又能够方便拆卸，更加的人性化；

（2）本实用新型装置设置有移动结构和动力单元，移动单元包括吊臂，吊臂上表面与导轨活动连接，通过吊臂的设置，使移动结构在天车上做来回的运动，吊臂上表面右侧固定的定滑轮C和定滑轮B配合传动带A的作用，能够方便机械手做出伸展和移动等，动力单元的设置能够为机械手提供动力，进行抓取、放开等一系列的工作。

附图说明