[实用新型]一种用于压铸模具的下料机械手有效
| 申请号： | 201821289879.6 | 申请日： | 2018-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN208592843U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 万书斌;李卫华;刘洁华;吕家鹏;丁建新 | 申请（专利权）人： | 烟台工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 汪浩 |
| 地址： | 264006 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压铸模具 下表面 活动连接 天车结构 移动结构 下料机械手 机械手 动力单元 固定块 下料 连接块上表面 支撑杆外表面 支撑杆下表面 本实用新型 底座上表面 内部固定 支撑杆 左表面 底座 | ||
1.一种用于压铸模具的下料机械手，包括支撑杆（1）、底座（2）、固定块（4）、移动结构（18）、天车结构（20）、机械手（7），其特征在于：所述支撑杆（1）下表面与底座（2）上表面固定连接，所述支撑杆（1）外表面上方与固定块（4）内部固定连接，所述固定块（4）左表面与天车结构（20）固定连接，所述天车结构（20）下表面与移动结构（18）活动连接，所述移动结构（18）下表面与动力单元（5）活动连接，所述动力单元（5）下表面与连接块（6）上表面活动连接，所述连接块（6）下表面与机械手（7）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于压铸模具的下料机械手，其特征在于：所述天车结构（20）包括支撑板（16）、导轨（14）、定滑轮A（15）和传动带A（13），所述支撑板（16）上表面固定连接有若干个导轨（14），所述支撑板（16）上表面前后方均活动连接有定滑轮A（15），所述支撑板（16）中部固定连接有动力元件（17）。
3.根据权利要求1所述的一种用于压铸模具的下料机械手，其特征在于：所述移动结构（18）包括吊臂（22）、传动带C（10）、动力源（12）和弹性元件（9），所述吊臂（22）上表面与导轨（14）上表面活动连接，所述吊臂（22）上表面右侧固定连接有动力源（12），所述吊臂（22）前表面左侧固定连接有定滑轮B（19），所述吊臂（22）前表面右侧与定滑轮C（11）固定连接，所述定滑轮B（19）通过传动带C（10）与定滑轮C（11）活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于压铸模具的下料机械手，其特征在于：所述动力单元（5）包括弹性元件（9），所述弹性元件（9）与传动带C（10）一端固定连接，所述动力单元（5）上表面固定连接有凸块（8）。
5.根据权利要求1所述的一种用于压铸模具的下料机械手，其特征在于：所述固定块（4）上活动连接有若干固定螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种用于压铸模具的下料机械手，其特征在于：所述动力单元（5）下方设置有传动带B（21），所述传动带B（21）另一端与连接块固定连接。
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