[实用新型]无人机

说明书

本实用新型提供一种无人机，包括：机身，所述机身设有插座；云台，所述云台设有与所述插座配合以将所述云台连接至所述机身的插针；以及锁定装置，所述锁定装置用于阻止机身与云台分离。本实用新型提供的无人机，通过云台上的插针与机身上的插座的配合连接，可以实现云台与无人机机身的可拆卸连接，该插接式设计，结构简单，操作方便，只需向朝着或背离无人机的机身的方向插接、拉拔云台，就能使云台与机身连接或分离，使得用户能够快速掌握并完成云台的安装和拆卸。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

航拍技术被广泛的应用在航空摄影、国土检测、森林防火等方面；航拍时，常通过无人机获取所需的图像；无人机包括：机身以及具有拍摄功能的云台，通过控制无人机的航行路线可以获取需要的图像。

现有技术中，云台可通过固定连接的方式与无人机的机身相连接；也可通过快拆式连接结构与无人机的机身进行可拆卸连接。然而，现有的云台的快拆式结构较为复杂，操作步骤较多，用户若没经过培训，往往无法快速完成云台的安装和拆卸。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种无人机，以解决现有的无人机的云台的快拆结构复杂、用户不易掌握的问题，提供一种结构简单的无人机，使得用户能够快速掌握并完成云台的安装和拆卸。

本实用新型提供了一种无人机，包括：机身，所述机身设有插座；云台，所述云台设有与所述插座配合以将所述云台连接至所述机身的插针；以及锁定装置，所述锁定装置用于阻止所述机身与所述云台分离。

在一些实施例中，所述云台上还设置有定位部，所述机身上还设置有与所述定位部配合的定位孔，所述定位部穿设在所述定位孔内,以使所述插针正对所述插座。

在一些实施例中，所述定位部包括柱体以及设置在所述柱体末端的导向部，所述导向部呈圆锥状，且所述导向部截面面积较大的端面与所述柱体末端连接。

在一些实施例中，所述定位孔的底部设置有与所述导向部配合的锥面。

在一些实施例中，所述定位部为多个，多个所述定位部间隔的设置。

在一些实施例中，所述锁定装置包括设置在所述云台上的卡接柱，所述卡接柱上设置有卡块，所述机身上设置有卡接部，所述卡块与所述卡接部卡接。

在一些实施例中，所述机身上具有水平设置的安装板，所述卡接部为在所述安装板上设置的卡孔，且所述卡孔贯穿所述安装板；所述卡块上设置有止挡面，所述卡接柱由所述安装板朝向地面的底面伸入所述卡孔，并且所述止挡面抵顶在所述安装板上背离所述底面的顶面上。

在一些实施例中，所述卡块上还设置有第一导向面，所述第一导向面向所述卡接柱背离所述云台的末端延伸且逐渐背离所述卡孔的侧壁，所述第一导向面用于对所述卡接柱进行导向。

在一些实施例中，所述卡接柱为多个，每一所述卡接柱上均设置有所述卡块，所述机身上设置有多个所述卡接部，每一所述卡块与一个所述卡接部卡接。

在一些实施例中，所述锁定装置包括第一吸引件以及第二吸引件，所述第一吸引件设置在所述云台上，所述第二吸引件设置在所述机身上；所述第一吸引件和/或所述第二吸引件具有磁性，所述第一吸引件和所述第二吸引件互相吸引。

在一些实施例中，所述第一吸引件和所述第二吸引件均为磁铁。

在一些实施例中，所述锁定装置包括：设置在所述云台上的锁定块，所述锁定块上设置有插槽；所述机身上设置有锁定槽和贯穿至所述锁定槽的插孔；所述锁定块容置在所述锁定槽内，插销插设在所述插孔以及所述插槽内。