[实用新型]无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：

机身，所述机身设有插座；

云台，所述云台设有与所述插座配合以将所述云台连接至所述机身的插针；以及

锁定装置，所述锁定装置用于阻止所述机身与所述云台分离。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述云台上还设置有定位部，所述机身上还设置有与所述定位部配合的定位孔，所述定位部穿设在所述定位孔内,以使所述插针正对所述插座。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述定位部包括柱体以及设置在所述柱体末端的导向部，所述导向部呈圆锥状，且所述导向部截面面积较大的端面与所述柱体末端连接。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述定位孔的底部设置有与所述导向部配合的锥面。

5.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述定位部为多个，多个所述定位部间隔的设置。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述锁定装置包括设置在所述云台上的卡接柱，所述卡接柱上设置有卡块，所述机身上设置有卡接部，所述卡块与所述卡接部卡接。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述机身上具有水平设置的安装板，所述卡接部为在所述安装板上设置的卡孔，且所述卡孔贯穿所述安装板；所述卡块上设置有止挡面，所述卡接柱由所述安装板朝向地面的底面伸入所述卡孔，并且所述止挡面抵顶在所述安装板上背离所述底面的顶面上。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述卡块上还设置有第一导向面，所述第一导向面向所述卡接柱背离所述云台的末端延伸且逐渐背离所述卡孔的侧壁，所述第一导向面用于对所述卡接柱进行导向。

9.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述卡接柱为多个，每一所述卡接柱上均设置有所述卡块，所述机身上设置有多个所述卡接部，每一所述卡块与一个所述卡接部卡接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的无人机，其特征在于，所述锁定装置包括第一吸引件以及第二吸引件，所述第一吸引件设置在所述云台上，所述第二吸引件设置在所述机身上；所述第一吸引件和/或所述第二吸引件具有磁性，所述第一吸引件和所述第二吸引件互相吸引。

11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述第一吸引件和所述第二吸引件均为磁铁。

12.根据权利要求1-9任一项所述的无人机，其特征在于，所述锁定装置包括：设置在所述云台上的锁定块，所述锁定块上设置有插槽；所述机身上设置有锁定槽和贯穿至所述锁定槽的插孔；所述锁定块容置在所述锁定槽内，插销插设在所述插孔以及所述插槽内。

13.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述锁定装置还包括锁定弹簧，所述插销上设置有第一止挡部，所述机身上设置有第二止挡部，所述锁定弹簧的两端分别与所述第一止挡部和所述第二止挡部连接；所述锁定弹簧用于驱动所述插销向所述锁定槽内的移动。

14.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述锁定装置还包括操作杆，所述机身上设置有滑孔，所述操作杆的驱动端穿设在所述滑孔内，所述驱动端设置有斜面；所述插销上设置有与所述斜面配合的驱动部，以在向所述滑孔内按压所述操作杆时，所述斜面抵顶所述驱动部以驱动所述插销向所述锁定槽的外部移动。

15.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述驱动部包括设置在所述插销上的驱动孔，所述驱动端穿设在所述驱动孔内，且所述斜面抵顶所述驱动孔的侧壁上。

16.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述操作杆背离所述驱动端的操作端上设置有按压板，所述按压板的表面积大于所述操作杆的截面面积。