[实用新型]用于机器人的工控机集成装置

说明书

本实用新型创造提供了一种用于机器人的工控机集成装置。该用于机器人的工控机集成装置包括载板、CPU模块、电源模块、无线通信模块和外部接口，其中，所述载板，用于设置所述CPU模块、所述电源模块、所述无线通信模块以及所述外部接口；所述CPU模块，用于接收数据、处理数据以及输出数据；所述外部接口，用于将外部数据输入或将数据输出，所述外部接口设置有多个。其具有较为丰富的对外接口，可以适用于机器人处理器的多种特定需求，兼容性强，可以适用于多种外接设备，解决了相关技术中同类产品接口较为单一的缺陷。

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，涉及一种用于机器人的工控机集成装置。

背景技术

随着我国经济水平的日益发展，工业产值占比不断的攀升，导致工业自动化生产的应用范围越来越广泛，越来越多的工业机器人运用于生产中。考虑到市面上大部分工控机在行业内发展多年，产品也较为稳定，但是接口较为单一，并不适用机器人处理器的特定需求，根据机器人的需求需要特殊定制，已经远远无法适自动化设备的发展需求，为满足工控机的兼容性，使其适用于多种设备，必须丰富其接口。

实用新型内容

本发明创造的目的是提供一种接口丰富、通用性强、设计简单的一种用于机器人的工控机类产品，以解决上述不足之处。

为了实现上述目的，根据本发明创造的一个方面，本发明创造提供了一种用于机器人的工控机集成装置。

该用于机器人的工控机集成装置包括载板、CPU模块、电源模块、无线通信模块和外部接口，其中，

所述载板，用于设置所述CPU模块、所述电源模块、所述无线通信模块以及所述外部接口；

所述CPU模块，用于接收数据、处理数据以及输出数据；

所述外部接口，用于将外部数据输入或将数据输出，所述外部接口设置有多个。

进一步的，所述外部接口包括电源接口、URAT接口、CAN接口、SLAM激光接口、网口、功放接口、MIC接口、I2C总成接口、IO接口、CMOS传感摄像头接口、USB接口、OTG结构、HDMI接口、SD扩展卡接口和传感器接口。

进一步的，所述传感器接口包括红外接口和超声接口。

进一步的，所述网口设置有4路，所述红外接口设置有6路，所述超声接口设置有9路。

进一步的，所述CPU模块选用STM32处理器。

进一步的，所述载板上还设置有惯性测量单元。

进一步的，所述无线通信模块包括2.4G无线模块、UWB无线模块和433M无线模块中的至少一种。

进一步的，所述载板上还设置有温度计模块。

进一步的，所述载板上还设置有RTC模块。

进一步的，所述电源接口和/或所述USB接口处设置有指示灯。

为了实现上述目的，根据本发明创造的另一个方面，本发明创造提供了一种机器人，该机器人安装有本发明创造提供的用于机器人的工控机集成装置。

本发明创造提供的用于机器人的工控机集成装置具有以下有益效果：其具有较为丰富的对外接口，可以适用于机器人处理器的多种特定需求，兼容性强，可以适用于多种外接设备，解决了相关技术中同类产品接口较为单一的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明创造实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明创造中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。