[实用新型]用于机器人的工控机集成装置

权利要求书

1.一种用于机器人的工控机集成装置，其特征在于，包括载板(1)、CPU模块(2)、电源模块(3)、无线通信模块和外部接口，其中，

所述载板(1)，用于设置所述CPU模块(2)、所述电源模块(3)、所述无线通信模块以及所述外部接口；

所述CPU模块，用于接收数据、处理数据以及输出数据；

所述外部接口，用于将外部数据输入或将数据输出，所述外部接口设置有多个。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的工控机集成装置，其特征在于，所述外部接口包括电源接口(4)、URAT接口(5)、CAN接口(6)、SLAM激光接口(7)、网口(8)、功放接口(9)、MIC接口(10)、I2C总成接口(11)、IO接口(12)、CMOS传感摄像头接口(13)、USB接口(14)、OTG接口(15)、HDMI接口(16)、SD扩展卡接口(17)和传感器接口。

3.根据权利要求2所述的用于机器人的工控机集成装置，其特征在于，所述传感器接口包括红外接口(18)和超声接口(19)。

4.根据权利要求3所述的用于机器人的工控机集成装置，其特征在于，所述网口(8)设置有4路，所述红外接口(18)设置有6路，所述超声接口(19)设置有9路。

5.根据权利要求1所述的用于机器人的工控机集成装置，其特征在于，所述CPU模块(2)选用STM32处理器。

6.根据权利要求1所述的用于机器人的工控机集成装置，其特征在于，所述载板上还设置有惯性测量单元(20)。

7.根据权利要求1所述的用于机器人的工控机集成装置，其特征在于，所述无线通信模块包括2.4G无线模块(21)、UWB无线模块(22)和433M无线模块(23)中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的用于机器人的工控机集成装置，其特征在于，所述载板(1)上还设置有温度计模块(24)。

9.根据权利要求1所述的用于机器人的工控机集成装置，其特征在于，所述载板上还设置有RTC模块。

10.根据权利要求2所述的用于机器人的工控机集成装置，其特征在于，所述电源接口和/或所述USB接口处设置有指示灯(25)。