[实用新型]一种钢管焊缝定位装置

说明书

本实用新型涉及一种钢管焊缝定位装置，包括第一基板，位于所述第一基板下方的第二基板，设置于所述第二基板上的驱动机构，还包括底座、连接器、管件定位座，所述底座穿插固定在所述第一基板上，所述连接器一端可转动的设置于底座上，另一端与驱动机构相连，所述管件定位座为固接于连接器上的一凸形柱模，所述底座、连接器、管件定位座开有同轴的圆形通孔，还包括色差感应机构及接近感应机构，所述色差感应机构设置于所述第二基板上并穿过圆形通孔，所述接近感应机构设置于管件定位座旁边。通过采用上述结构的自动化设备自动定位焊缝，省时省力，同时具有两种定位识别方式，结构简单，灵活性强。

技术领域

本实用新型涉及一种钢管焊缝定位装置。

背景技术

通常钢管是通过对钢板进行弯管成型后进行焊接成为最终的管件，钢管可用于其他零件装配，需要进一步扩管，冲孔等工序，这时需要避开焊缝作业。其中在压缩机外壳成型上，采用两种焊接工艺，一种是等离子焊接工艺，一种是高频焊接工艺。两种工艺中区别是：前者焊接后外焊缝凸起，后者焊接后外焊缝无凸起，内焊缝处发蓝。现在往往采用人工上料定位(定焊缝角度)，费时费力，效率低下，此外有焊缝定位装置只针对其中单一一种焊接工艺的定位识别，结构复杂，功能单一。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管焊缝定位装置，采用自动化设备自动定位焊缝，省时省力，同时具有两种定位识别方式，结构简单，灵活性强。

本实用新型所采用的技术方案是：一种钢管焊缝定位装置，包括第一基板，位于所述第一基板下方的第二基板，设置于所述第二基板上的驱动机构，还包括底座、连接器、管件定位座，所述底座穿插固定在所述第一基板上，所述连接器一端可转动的设置于底座上，另一端与驱动机构相连，所述管件定位座为固接于连接器上的一凸形柱模，所述底座、连接器、管件定位座开有同轴的圆形通孔，还包括色差感应机构及接近感应机构，所述色差感应机构设置于所述第二基板上并穿过圆形通孔，所述接近感应机构设置于管件定位座旁边，通过所述色差感应机构定位钢管内壁焊缝，通过所述接近感应机构定位钢管外壁焊缝。

其中，所述色差感应机构包括安装支柱及色差感应器，所述安装支柱一端固接于第二基板上，并穿过圆形通孔，另一端固接有色差感应器。

其中，所述接近感应机构包括接近感应器，第一支座以及设置于所述第一支座上的接触轮，所述接触轮用于抵压被测钢管，还包括设有两个随动轮的第二支座，所述两个随动轮分别置于接触轮的两旁，用来辅助抵压被测钢管，所述第二支座上设有第一导轨，所述第一支座在所述第一导轨上前后滑动，所述接近感应器固定设置于第二支座上，且靠近第一导轨的后方，还包括固接于所述第二支座下方的第三支座，以及第四支座，所述第四支座上设有第二导轨，所述第三支座沿第二导轨前后滑动，所述第二支座与第四支座间设有顶推弹簧，用于顶推所述随动轮压紧被测钢管，还包括第一基板上的第三导轨、气缸，所述第四支座在第三导轨上前后滑动，所述气缸连接第四支座并推动第四支座在第三导轨上移动。

其中，所述驱动机构包括设置于第二基板上的减速电机、套设于所述连接器的同步带轮，所述减速电机和同步带轮通过皮带传动。

进一步的，所述管件定位座上部的侧壁开有圆形凹槽，所述圆形凹槽处套设有橡皮垫圈。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：通过本实用新型的一种钢管焊缝定位装置，通过将钢管套设于可转动的凸形柱模的管件定位座上，利用设置于所述第二基板上并穿过圆形通孔的色差感应机构，和设置于管件定位座旁边的接近感应机构，来转动角度并识别焊缝，实现钢管焊缝定位的自动化，取代人工定位上料的方式，省时省力，而且结构简单，具有两种识别方式，灵活性强。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的一侧面结构示意图；

图3是图1局部结构放大示意图；