[实用新型]一种钢管焊缝定位装置

权利要求书

1.一种钢管焊缝定位装置，其特征在于：包括第一基板，位于所述第一基板下方的第二基板，设置于所述第二基板上的驱动机构，还包括底座、连接器、管件定位座，所述底座穿插固定在所述第一基板上，所述连接器一端可转动的设置于底座上，另一端与驱动机构相连，所述管件定位座为固接于连接器上的一凸形柱模，所述底座、连接器、管件定位座开有同轴的圆形通孔，还包括色差感应机构及接近感应机构，所述色差感应机构设置于所述第二基板上并穿过圆形通孔，所述接近感应机构设置于管件定位座旁边，通过所述色差感应机构定位钢管内壁焊缝，通过所述接近感应机构定位钢管外壁焊缝。

2.如权利要求1所述的一种钢管焊缝定位装置，其特征在于：所述色差感应机构包括安装支柱及色差感应器，所述安装支柱一端固接于第二基板上，并穿过圆形通孔，另一端固接有色差感应器。

3.如权利要求1所述的一种钢管焊缝定位装置，其特征在于：所述接近感应机构包括接近感应器，第一支座以及设置于所述第一支座上的接触轮，所述接触轮用于抵压被测钢管，还包括设有两个随动轮的第二支座，所述两个随动轮分别置于接触轮的两旁，用来辅助抵压被测钢管，所述第二支座上设有第一导轨，所述第一支座在所述第一导轨上前后滑动，所述接近感应器固定设置于第二支座上，且靠近第一导轨的后方，还包括固接于所述第二支座下方的第三支座，以及第四支座，所述第四支座上设有第二导轨，所述第三支座沿第二导轨前后滑动，所述第二支座与第四支座间设有顶推弹簧，用于顶推所述随动轮压紧被测钢管，还包括第一基板上的第三导轨、气缸，所述第四支座在第三导轨上前后滑动，所述气缸连接第四支座并推动第四支座在第三导轨上移动。

4.如权利要求1所述的一种钢管焊缝定位装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置于第二基板上的减速电机、套设于所述连接器的同步带轮，所述减速电机和同步带轮通过皮带传动。

5.如权利要求1～4所述的任意一种钢管焊缝定位装置，其特征在于：所述管件定位座上部的侧壁开有圆形凹槽，所述圆形凹槽处套设有橡皮垫圈。