[实用新型]底盘焊接生产线

权利要求书

1.一种底盘焊接生产线，其特征在于：包括从始端至末端依次设置的第一输送架(1)、槽钢缓存料库(2)、上料机器人(3)、焊接机构(4)、第二输送架(5)，所述第一、二输送架(1、5)上设置有若干根动力辊筒，所述动力辊筒由电机驱动，所述第一输送架(1)的上方设置有切断机(8)，所述第一输送架(1)的末端与槽钢缓存料库(2)的入口端连接，所述槽钢缓存料库(2)的出口端与焊接机构(4)通过上料机器人(3)连接，所述焊接机构(4)包括运转机器人(44)，所述运转机器人(44)连接焊接机构(4)与第二输送架(5)的始端，所述第二输送架(5)的上方设置有热熔攻丝机(6)。

2.根据权利要求1所述的底盘焊接生产线，其特征在于：还包括送料架，所述送料架设置在第一输送架(1)始端的一侧，所述送料架具有一个倾斜导板，所述倾斜导板与第一输送架(1)的一侧相接，所述送料架高于第一输送架(1)。

3.根据权利要求1所述的底盘焊接生产线，其特征在于：所述焊接机构(4)包括点焊机器人(41)、满焊机器人(42)、人工补焊工位(43)，所述点焊机器人(41)倒挂设置在龙门架(47)上，所述点焊机器人(41)的下方设置有点焊工位(48)，所述满焊机器人(42)设置有多个，每个所述满焊机器人(42)处配有满焊工位(49)，所述运转机器人(44)能将底盘框架抓取至满焊工位(49)/人工补焊工位(43)，并将满焊工位(49)/人工补焊工位(43)上的底盘框架抓取至第二输送架(5)。

4.根据权利要求3所述的底盘焊接生产线，其特征在于：还包括人工补焊上料工位(45)，所述人工补焊上料工位(45)与人工补焊工位(43)由地轨(410)连接，所述地轨上安装有能沿地轨滑动的补焊工作台(46)，所述补焊工作台(46)通过驱动源的驱动能沿地轨在人工补焊上料工位(45)与人工补焊工位(43)之间来回滑动。

5.根据权利要求4所述的底盘焊接生产线，其特征在于：所述点焊工位(48)、满焊工位(49)以及补焊工作台(46)均采用变位机(9)，所述变位机(9)上设置有焊接工作台(91)，所述焊接工作台(91)上设置有用以压持底盘框架的压持气缸(92)，所述焊接工作台(91)通过变位机(9)的驱动能绕其中心轴旋转。

6.根据权利要求3所述的底盘焊接生产线，其特征在于：所述点焊工位(48)、多个满焊工位(49)以及人工补焊工位(43)分布在运转机器人(44)的四周。

7.根据权利要求1所述的底盘焊接生产线，其特征在于：所述第二输送架(5)分成两段，两段所述第二输送架(5)之间设置有缓存料库(7)。

8.根据权利要求1所述的底盘焊接生产线，其特征在于：所述热熔攻丝机(6)包括两个热熔龙门架(61)，每个所述热熔龙门架(61)上设置有换刀主轴，所述换刀主轴能卡接攻丝丝锥/钻孔热熔钻。

9.根据权利要求1所述的底盘焊接生产线，其特征在于：所述热熔攻丝机(6)下方的第二输送架(5)的底部设置有驱动其升降的升降气缸，所述第二输送架(5)的下方设置有若干支撑座，当升降气缸驱动第二输送架(5)下降，所述支撑座从第二输送架(5)的每相邻的两个动力辊筒之间的间隙穿出，所述支撑座高于第二输送架(5)的动力辊筒；当所述升降气缸驱动第二输送架(5)上升，所述第二输送架(5)的动力辊筒高于支撑座。