[实用新型]一种高效纸箱码垛装车机器人

说明书

本实用新型涉及一种高效纸箱码垛装车机器人，包括控制系统、装载平台、固定安装在装载平台上的转运架、输送带和连接输送带的码垛装置，所述输送带上方设置箱体合并装置，所述箱体合并装置前面的输送带上设置推箱机构，所述推箱机构包括设置在输送带上方的方形框架，所述方形框架两侧四个角上安装齿轮，所述两侧的齿轮上安装链条，所述链条上安装两条推杆，所述方形框架上安装伺服电机，所述伺服电机驱动齿轮转动，带动链条绕框架转动。本实用新型的箱体自动码垛系统解决了向集装箱内搬运箱体货物的不能自动码垛的问题，提高了装车码垛的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种高效纸箱码垛装车机器人。

背景技术

随着经济水平的发展，生产中人工成本不断提升，越来越多企业面临着生产成本急剧增加与劳动力缺乏的普遍现象。装车工作，尤其是集装箱装车这种劳动强度高、技术含量低、工资待遇第、工作环境恶劣、人员流动性大的工种，招工及管理都极为困难。

目前，物流行业无论是仓储还是运输环节，均达到较高的自动化水平，唯独是装车环节仍然普遍采用人工在车厢内码放货物。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种适合向集装箱内搬运箱体货物的自动码垛系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的高效纸箱码垛装车机器人，包括控制系统、装载平台、固定安装在装载平台上的转运架、输送带和连接输送带的码垛装置，所述输送带从转运架下方穿过，所述码垛装置包括行走平台和固定设置在行走平台上的两根立柱，所述立柱上固定安装纵向轨，所述纵向轨上安装可沿纵向轨上下移动的升降台，所述升降台安装水平滑动杆，所述升降台和水平滑动杆连接驱动装置，所述水平滑动杆的前端固定安装第二立柱，所述第二立柱上设置滑轨，所述滑轨安装可沿滑轨上下滑动的平台，所述平台上连接平板，所述平板上设置万向球，所述万向球之间设有缝隙，所述平台下方设置气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆上设置拨片，所述拨片上设置拨爪，所述拨爪从所述缝隙中伸出，所述平台上设置平推装置，所述输送带上方设置箱体合并装置，所述箱体合并装置包括两个固定轴、分别安装在两个固定轴上的两根横杆、与横杆铰接的两根竖杆、铰接在竖杆上的驱动气缸，所述两根横杆和两根竖杆组成可绕两个固定轴转动的平行四边形，所述箱体合并装置前面的输送带上设置推箱机构，所述推箱机构包括设置在输送带上方的方形框架，所述方形框架两侧四个角上安装齿轮，所述两侧的齿轮上安装链条，所述链条上安装两条推杆，所述方形框架上安装伺服电机，所述伺服电机驱动齿轮转动，带动链条绕框架转动。

所述平推装置包括推板和连接推板的平推气缸，所述推板上设置无杆滑动导轨型气缸，所述无杆滑动导轨型气缸上设置附加板。

采用这样的结构后，本实用新型的高效纸箱码垛装车机器人解决了向集装箱内搬运箱体货物的不能自动码垛的问题，提高了装车码垛的效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的高效纸箱码垛装车机器人的结构示意图。

图2是码垛装置的结构示意图。

图3是平台的结构示意图。

图4是平台的主视图。

图5是箱体合并装置的结构示意图。

图6是箱体合并装置的工作状态图。

图7是箱体合并装置的工作状态图。

图8是推箱机构的立体图。

图9是推箱机构的工作状态图。

图10是推箱机构的工作状态图。

具体实施方式