[实用新型]一种高效纸箱码垛装车机器人

权利要求书

1.一种高效纸箱码垛装车机器人，其特征在于：包括控制系统、装载平台、固定安装在装载平台上的转运架、输送带和连接输送带的码垛装置，所述输送带从转运架下方穿过，所述码垛装置包括行走平台和固定设置在行走平台上的立柱，所述立柱上固定安装纵向轨，所述纵向轨上安装可沿纵向轨上下移动的升降台，所述升降台安装水平滑动杆，所述升降台和水平滑动杆连接驱动装置，所述水平滑动杆的前端固定安装第二立柱，所述第二立柱上设置滑轨，所述滑轨安装可沿滑轨上下滑动的平台，所述平台上连接平板，所述平板上设置万向球，所述万向球之间设有缝隙，所述平台下方设置气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆上设置拨片，所述拨片上设置拨爪，所述拨爪从所述缝隙中伸出，所述平台上设置平推装置，所述输送带上方设置箱体合并装置，所述箱体合并装置包括两个固定轴、分别安装在两个固定轴上的两根横杆、与横杆铰接的两根竖杆、铰接在竖杆上的驱动气缸，所述两根横杆和两根竖杆组成可绕两个固定轴转动的平行四边形，所述箱体合并装置前面的输送带上设置推箱机构，所述推箱机构包括设置在输送带上方的方形框架，所述方形框架两侧四个角上安装齿轮，所述两侧的齿轮上安装链条，所述链条上安装两条推杆，所述方形框架上安装伺服电机，所述伺服电机驱动齿轮转动，带动链条绕框架转动。

2.按照权利要求1所述的高效纸箱码垛装车机器人，其特征在于：所述平推装置包括推板和连接推板的平推气缸，所述推板上设置无杆滑动导轨型气缸，所述无杆滑动导轨型气缸上设置附加板。