[实用新型]用于机械手上的倾斜机构有效
| 申请号： | 201821279162.3 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN208773583U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 吴杰 | 申请（专利权）人： | 无锡市苏普尔自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定板 合页 机械手臂 水平气缸 连接板 本实用新型 传动组件 倾斜机构 伸缩杆 铰链 抓取 控制固定板 固定吸盘 连接组件 转动连接 机械手 伸长 配合 | ||
1.一种用于机械手上的倾斜机构，其特征在于：包括用于固定吸盘的固定板(1)，所述固定板(1)与机械手(9)的机械手臂(91)的端部通过第一合页(2)相连，所述机械手臂(91)下部通过第一连接组件(6)连有水平气缸(3)，所述水平气缸(3)的伸缩杆与传动组件(7)相连，所述传动组件(7)通过第二合页(4)与第一连接板(5)相连，所述第一连接板(5)通过铰链(8)与所述固定板(1)相连。
2.根据权利要求1所述的用于机械手上的倾斜机构，其特征在于：所述第一连接组件(6)包括与所述机械手臂(91)下部相连的隔离部(61)，所述隔离部(61)连有第二连接板(62)，所述第二连接板(62)的底部与所述水平气缸(3)的顶部相连。
3.根据权利要求2所述的用于机械手上的倾斜机构，其特征在于：所述隔离部(61)为倒T形。
4.根据权利要求1所述的用于机械手上的倾斜机构，其特征在于：所述传动组件(7)包括与所述气缸(3)的伸缩杆相连的第一连接块(71)，所述连接块(71)的一侧设有L形的第二连接块(72)，第二连接块(72)与所述第二合页(4)的第二页板(41)相连。
5.根据权利要求1所述的用于机械手上的倾斜机构，其特征在于：所述机械手臂(91)的端部设有延伸板(10)，所述延伸板(10)的端部与所述第一合页(2)的第一页板(21)相连。
6.根据权利要求1所述的用于机械手上的倾斜机构，其特征在于：所述机械手臂(91)的端部设有感应开关(11)。
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