[实用新型]ABS控制器

权利要求书

1.一种ABS控制器，其特征在于，包括电源电路、多个轮速信号调理电路、电磁阀驱动电路、CAN总线接口、故障指示灯电路、主MCU以及从MCU；

所述电源电路的输出端分别与所述主MCU的电源输入端、所述从MCU的电源输入端、多个轮速信号处理电路的电源输入端、所述电磁阀驱动电路的电源输入端和所述故障指示灯电路的电源输入端电连接，所述电源电路用于将外部的输入电压转换为主MCU、从MCU、多个轮速信号处理电路、电磁阀驱动电路和故障指示灯电路所需的工作电压；

所述多个轮速信号调理电路的输出端分别与所述主MCU的输入端电连接，各所述轮速信号调理电路用于将接收到的转速传感器输出的轮速信号进行信号调理后输出给所述主MCU；

所述电磁阀驱动电路的输入端与所述主MCU的控制输出端电连接，用于控制电磁阀的开启和关闭；

所述CAN总线接口与所述主MCU通信连接,CAN总线接口用于与CAN总线连接，以实现主MCU与发动机控制单元之间的数据通信；

所述从MCU与所述主MCU通信连接，且从MCU的控制输出端与所述故障指示灯电路的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的ABS控制器，其特征在于，所述轮速信号调理电路包括电压跟随电路、低通滤波电路、信号放大电路、整形电路和光耦隔离电路；所述的电压跟随电路、低通滤波电路、信号放大电路、整形电路和光耦隔离电路依次相连，所述光耦隔离电路的输出端与所述主MCU的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的ABS控制器，其特征在于，所述故障指示灯电路包括第一限流电阻、第二限流电阻、LED故障指示灯以及NPN三极管；所述第一限流电阻的一端与所述从MCU的控制输出端连接，所述第一限流电阻的另一端与所述NPN三极管的基极连接；所述第二限流电阻的一端与所述电源电路的输出端电连接，所述第二限流电阻的一端与所述LED故障指示灯的正极电连接；所述LED故障指示灯的负极与所述NPN三极管的集电极电连接，所述NPN三极管的发射极接地。

4.根据权利要求1所述的ABS控制器，其特征在于，所述ABS控制器包括降噪电路，所述降噪电路包括LC滤波电路和相互并联连接的两个去耦电容；

所述LC滤波电路包括滤波电感和滤波电容，所述滤波电感的一端与所述电源电路的输出端电连接，所述滤波电感的另一端与所述滤波电容的一端电连接，滤波电容的另一端接地；

所述两个去耦电容的一端分别与所述滤波电容的一端以及所述主MCU的电源输入端电连接，所述两个去耦电容的另一端接地。

5.根据权利要求1或4所述的ABS控制器，其特征在于，所述主MCU的型号为MC9S12DP512。

6.根据权利要求1所述的ABS控制器，其特征在于，所述从MCU的型号为MC68HC908AZ60。

7.根据权利要求1所述的ABS控制器，其特征在于，所述ABS控制器设有四个轮速信号调理电路；

所述电磁阀驱动电路包括两块智能功率芯片；每一智能功率芯片具有两个控制信号输入端、两个控制信号输出端以及两个诊断信号输出端；所述智能功率芯片的两个控制信号输入端分别通过一光耦隔离电路与所述主MCU的控制输出端电连接，两个控制信号输出端分别与两个电磁阀电连接，两个诊断信号输出端与所述主MCU的诊断信号输入端电连接。