[实用新型]ABS控制器

说明书

一种ABS控制器，包括电源电路、多个轮速信号调理电路、电磁阀驱动电路、CAN总线接口、故障指示灯电路、主MCU以及从MCU。电源电路的输出端分别与主MCU的电源输入端、从MCU的电源输入端、多个轮速信号处理电路的电源输入端、电磁阀驱动电路的电源输入端和故障指示灯电路的电源输入端电连接；多个轮速信号调理电路的输出端分别与主MCU的输入端电连接；电磁阀驱动电路的输入端与主MCU的控制输出端电连接，用于控制电磁阀的开启和关闭；CAN总线接口与主MCU通信连接；从MCU与主MCU通信连接，且从MCU的控制输出端与故障指示灯电路的输入端电连接。本实用新型硬件成本低，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及汽车防抱死制动技术。

背景技术

汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，ABS）可以有效防止车辆在制动过程中出现车轮抱死的状况，从而避免因车轮抱死而导致的转向失灵和甩尾等危险，保证车辆的安全制动。汽车防抱死制动系统主要由轮速传感器、ABS控制器和制动压力调节器组成。以四通道的ABS系统为例，四通道ABS系统采用四个轮速传感器分别检测四个车轮的轮速信号，ABS控制器接收轮速信号输入并采用一定的算法进行计算，将计算所得的控制指令分别输出给制动压力调节器的四个调压电磁阀，以控制制动器压力从而防止车轮抱死。

在汽车防抱死制动系统中，ABS控制器是整个系统的控制核心，也是ABS系统开发过程中的关键所在。目前的ABS控制器普遍采用单MCU结构， MCU除了要完成制动防抱死控制的功能外，还担负着对系统软硬件监测的任务，对MCU的运算速度、接口资源有较高的要求；并且由于只有一片MCU，可靠性不高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种硬件成本低、可靠性高的ABS控制器。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种ABS控制器，包括电源电路、多个轮速信号调理电路、电磁阀驱动电路、CAN总线接口、故障指示灯电路、主MCU以及从MCU；电源电路的输出端分别与主MCU的电源输入端、从MCU的电源输入端、多个轮速信号处理电路的电源输入端、电磁阀驱动电路的电源输入端和故障指示灯电路的电源输入端电连接，电源电路用于将外部的输入电压转换为主MCU、从MCU、多个轮速信号处理电路、电磁阀驱动电路和故障指示灯电路所需的工作电压；多个轮速信号调理电路的输出端分别与主MCU的输入端电连接，各轮速信号调理电路用于将接收到的转速传感器输出的轮速信号进行信号调理后输出给主MCU；电磁阀驱动电路的输入端与主MCU的控制输出端电连接，用于控制电磁阀的开启和关闭；CAN总线接口与主MCU通信连接,CAN总线接口用于与CAN总线连接，以实现主MCU与发动机控制单元之间的数据通信；从MCU与主MCU通信连接，且从MCU的控制输出端与故障指示灯电路的输入端电连接。

上述的ABS控制器，其中，轮速信号调理电路包括电压跟随电路、低通滤波电路、信号放大电路、整形电路和光耦隔离电路；电压跟随电路、低通滤波电路、信号放大电路、整形电路和光耦隔离电路依次相连，光耦隔离电路的输出端与主MCU的输入端电连接。

上述的ABS控制器，其中，包括降噪电路，降噪电路包括LC滤波电路和相互并联连接的两个去耦电容；LC滤波电路包括滤波电感和滤波电容，滤波电感的一端与电源电路的输出端电连接，滤波电感的另一端与滤波电容的一端电连接，滤波电容的另一端接地；两个去耦电容的一端分别与滤波电容的一端以及主MCU的电源输入端电连接，两个去耦电容的另一端接地。

本实用新型至少具有以下优点和特点：