[实用新型]一种片托取放机构

说明书

本实用新型公开了一种片托取放机构，属于医用器械配件领域，其通过对应设置丝杆、滑块、卡爪、驱动电机等组件，由丝杆与滑块组成螺纹丝杆副，使得丝杆的转动可对应转换成滑块及卡爪的水平运动，并通过卡爪的竖向升降实现其对片托端部的抓取或者松开，从而可通过丝杆、卡爪的对应控制，完成片托从片仓中的取出或者将片托从片托支架上送回片仓。本实用新型的片托取放机构，其结构简单，控制简便，控制精度和可靠性高，能有效实现片托从片仓中的取出过程和片托从片托支架送回片仓的送回过程，有效避免了因人工取放所造成的片托损坏或者样本污染，提升了片托取放的效率和准确性，进而提高了样本扫描成像的准确性和效率，具有较好的应用推广价值。

技术领域

本实用新型属于医用器械配件领域，具体涉及一种片托取放机构。

背景技术

在生物医药领域，显微扫描成像装置的应用十分广泛，在其应用过程中，往往需要将被显微扫描的样本放置在载物台上，通过载物台带动样本沿x轴和/或y轴运动，使得样本的各部位可依次通过物镜的聚焦平面，继而可通过物镜对样本上的各点分别成像，并最终将各点的成像通过拼合得到整个样本的像，从而完成样本的显微扫描。

目前，样本的显微扫描往往通过显微扫描仪来完成，在扫描前，往往需要先将样本放置于载物台上，通过载物台沿x轴和/或y轴的移动以及摄像机的不断调焦来对应寻找样本并将样本的图像清晰显现出来。但是，由于待扫描成像的样本数量往往较大，样本的取放效率较低，因而往往会将多个样本有序固定在类似于“托盘”的结构中，再将固定有多个样本的“托盘”放置在载物台上进行样本的扫描。

鉴于此，本专利申请人通过对应设置可容置多个样本的片托来实现多个样本的固定和存储，可以有效提升大量样本的存储质量、扫描成像质量和扫描成像效率；但是，在现有技术中，片托的取出与放回通常由人工操作来完成，这不仅对操作人员的操作水平要求很高，还极大制约了样本显微扫描的效率，而且在人工取放片托过程中，往往存在人为污染样本、损坏片托的风险，进而影响样本的存储质量和显微扫描成像质量，因此，现有技术中片托的取放方式无法充分满足片托应用的需求，存在一定的局限性。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种片托取放机构，其通过对应设置丝杆、滑块、卡爪、驱动电机等组件，由丝杆与滑块组成螺纹丝杆副，使得丝杆的转动可对应转换成滑块及卡爪的水平运动，并通过卡爪的竖向升降实现其对片托端部的抓取或者松开，从而可通过丝杆、卡爪的对应控制，完成片托从片仓中的取出或者将片托从片托支架上送回片仓，从而有效实现片托的取出过程和放回过程，避免片托人工取放过程中对片托的损坏和对样本的污染，提高片托取放的准确性和效率，保证样本扫描成像的准确性和效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种片托取放机构，用于完成片托的取放，其特征在于，

所述片托取放机构包括卡爪、丝杆、滑块和驱动电机；其中，

所述丝杆水平设置，其一端与所述驱动电机的输出轴对应匹配连接，并可在所述输出轴驱动下转动；

所述滑块同轴套设在所述丝杆的外周上，并与该丝杆组成螺纹丝杆副，即所述丝杆的绕轴转动可对应转换为所述滑块沿所述丝杆轴向的运动；

所述卡爪对应所述滑块设置，其可通过竖向升降一定高度完成与所述片托端部的抓取或者松开，且所述卡爪可在所述滑块带动下沿所述丝杆的轴向运动，从而对应完成所述片托的取出过程或者放回过程。

作为本实用新型的进一步改进，在所述卡爪与所述滑块之间设置有舵机，所述卡爪对应连接在所述舵机上，并可通过所述舵机实现竖向升降，以完成所述卡爪对所述片托端部的抓取或者松开。

作为本实用新型的进一步改进，在所述舵机和所述滑块之间设置有舵机安装板，所述舵机安装板分别固定连接所述舵机和所述滑块，使得所述舵机可由所述滑块带动。