[实用新型]一种片托取放机构

权利要求书

1.一种片托取放机构，用于完成片托(3)的取放，其特征在于，

所述片托取放机构(1)包括卡爪(101)、丝杆(105)、滑块(104)和驱动电机(107)；其中，

所述丝杆(105)水平设置，其一端与所述驱动电机(107)的输出轴对应匹配连接，并可在所述输出轴驱动下转动；

所述滑块(104)同轴套设在所述丝杆(105)的外周上，并与该丝杆(105)组成螺纹丝杆副，即所述丝杆(105)的绕轴转动可对应转换为所述滑块(104)沿所述丝杆(105)轴向的运动；

所述卡爪(101)对应所述滑块(104)设置，其可通过竖向升降一定高度完成与所述片托(3)端部的抓取或者松开，且所述卡爪(101)可在所述滑块(104)带动下沿所述丝杆(105)的轴向运动，从而对应完成所述片托(3)的取出过程或者放回过程。

2.根据权利要求1所述的片托取放机构，其中，在所述卡爪(101)与所述滑块(104)之间设置有舵机(102)，所述卡爪(101)对应连接在所述舵机(102)上，并可通过所述舵机(102)实现竖向升降，以完成所述卡爪(101)对所述片托(3)端部的抓取或者松开。

3.根据权利要求2所述的片托取放机构，其中，在所述舵机(102)和所述滑块(104)之间设置有舵机安装板(103)，所述舵机安装板(103)分别固定连接所述舵机(102)和所述滑块(104)，使得所述舵机(102)可由所述滑块(104)带动。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的片托取放机构，其中，对应所述丝杆(105)的两端分别设置有丝杆支架(106)，两个所述丝杆支架(106)间隔固定在固定梁上，所述丝杆(105)的一端活动连接在一个所述丝杆支架(106)上，另一端穿过另一个所述丝杆支架(106)后与所述驱动电机(107)的输出轴对应匹配。

5.根据权利要求2或3所述的片托取放机构，其中，还包括卡爪连块，所述卡爪(101)通过该卡爪连块对应连接在所述舵机(102)上。