[实用新型]一种密封垫片自动装配系统

说明书

本实用新型提供的一种密封垫片自动装配系统包括传送台、成品台以及装配机，所述装配机位于所述传送台和所述成品台中间，所述成品台包括基台以及安装于所述基台的多个保持架，各个所述保持架上设有至少一限位柱以及一安装孔，所述限位柱可拆卸地接合于所述安装孔，所述安装孔间隔地设置于所述保持架上，所述装配机包括机械臂、驱动台、伸展构件以及工作台，所述驱动台可转动地连接于所述工作台，所述伸展构件可调节地连接所述驱动台和所述机械臂，得以控制所述机械臂的移动方向。从而快速实现密封垫片胚料的自动送料、自动上料和自动下料操作，不需要人工进行上料和下料，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，具体地说，是一种适于密封垫片的自动装配系统。

背景技术

密封垫片是一种用于机械、设备、管道只要是有流体的地方就需要密封备件。密封垫片是以金属或非金属板状材质，经切割、冲压或裁减等工艺制成，用于管道之间的密封连接，或是机器设备的机件与机件之间的密封连接。在密封垫片进行冲压之前，需要对密封垫片的胚料进行抛光处理，以去除其表面的锈迹以及污渍，由于胚料为圆环形结构，胚料的抛光处理一直处于半自动模式，当一面胚料抛光后，需要人工取下胚料，再换一面进行抛光处理，耗时较长，不仅增加人工成本，也延长了密封垫片的生产时效。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种密封垫片自动装配系统，其克服现有技术的不足，快速实现密封垫片胚料的自动送料、自动上料和自动下料操作，不需要人工进行上料和下料，间歇地对两侧的抛光设备分别进行上料和下料，提高生产效率。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种密封垫片自动装配系统包括传送台、成品台以及装配机，所述装配机位于所述传送台和所述成品台中间，所述成品台包括基台以及安装于所述基台的多个保持架，各个所述保持架上设有至少一限位柱以及一安装孔，所述限位柱可拆卸地接合于所述安装孔，所述安装孔间隔地设置于所述保持架上，所述装配机包括机械臂、驱动台、伸展构件以及工作台，所述驱动台可转动地连接于所述工作台，所述伸展构件可调节地连接所述驱动台和所述机械臂，得以控制所述机械臂的移动方向。

根据本实用新型的一实施例，所述伸展构件包括第一伸展架、第二伸展架、第三伸展架以及调节架，所述第一伸展架纵向枢接所述驱动台和所述调节架，所述第二伸展架横向枢接所述第一伸展架和所述第三伸展架，所述第三伸展架纵向枢接所述第二伸展架和所述调节架，所述机械臂可旋转地套置于所述调节架内，通过所述伸展构件得以调节所述机械臂的移动位置。

根据本实用新型的一实施例，所述机械臂的外端设置有装配件，所述装配件包括转轴、一对锁紧件以及支撑架，所述转轴连接所述支撑架和所述机械臂，所述锁紧件可伸缩地安装于所述支撑架的两侧。

根据本实用新型的一实施例，所述锁紧件包括圆台以及环形地间隔连接于所述圆台的多个伸缩爪，所述圆台可旋转地连接所述伸缩爪和所述支撑架。

根据本实用新型的一实施例，所述伸缩爪的外端设有止挡部，所述止挡部的宽度不大于所述密封垫片厚度的一半。

附图说明

图1是根据本实用新型的一优选实施例的密封垫片自动抛光机的立体图。

图2是根据本实用新型的上述优选实施例的密封垫片自动抛光机的侧视图。

图3是根据本实用新型的上述优选实施例的自动装配系统的立体图。

图4是根据本实用新型的上述优选实施例的抛光设备的立体图。

图5A是根据本实用新型的上述优选实施例的抛光设备的结构示意图(分离状态)。

图5B是根据本实用新型的上述优选实施例的抛光设备的结构示意图(抛光状态)。

图6A是根据本实用新型的上述优选实施例的定位部的平面示意图。