[实用新型]一种密封垫片自动装配系统

权利要求书

1.一种密封垫片自动装配系统，其特征在于，包括传送台、成品台以及装配机，所述装配机位于所述传送台和所述成品台中间，所述成品台包括基台以及安装于所述基台的多个保持架，各个所述保持架上设有至少一限位柱以及一安装孔，所述限位柱可拆卸地接合于所述安装孔，所述安装孔间隔地设置于所述保持架上，所述装配机包括机械臂、驱动台、伸展构件以及工作台，所述驱动台可转动地连接于所述工作台，所述伸展构件可调节地连接所述驱动台和所述机械臂，得以控制所述机械臂的移动方向。

2.根据权利要求1所述的密封垫片自动装配系统，其特征在于，所述伸展构件包括第一伸展架、第二伸展架、第三伸展架以及调节架，所述第一伸展架纵向枢接所述驱动台和所述调节架，所述第二伸展架横向枢接所述第一伸展架和所述第三伸展架，所述第三伸展架纵向枢接所述第二伸展架和所述调节架，所述机械臂可旋转地套置于所述调节架内，通过所述伸展构件得以调节所述机械臂的移动位置。

3.根据权利要求2所述的密封垫片自动装配系统，其特征在于，所述机械臂的外端设置有装配件，所述装配件包括转轴、一对锁紧件以及支撑架，所述转轴连接所述支撑架和所述机械臂，所述锁紧件可伸缩地安装于所述支撑架的两侧。

4.根据权利要求3所述的密封垫片自动装配系统，其特征在于，所述锁紧件包括圆台以及环形地间隔连接于所述圆台的多个伸缩爪，所述圆台可旋转地连接所述伸缩爪和所述支撑架。

5.根据权利要求4所述的密封垫片自动装配系统，其特征在于，所述伸缩爪的外端设有止挡部，所述止挡部的宽度不大于所述密封垫片厚度的一半。