[实用新型]一种稳定的机器人送丝系统

权利要求书

1.一种稳定的机器人送丝系统，其特征在于：所述机器人送丝系统包括依次连接的一轴底座(1)、一轴旋转座(2)、二轴(3)、三轴(4)、四轴(5)、五轴(6)、六轴(7)、焊枪(8)；每轴连接处都安装有减速机；所述机器人送丝系统还包括安装于所述三轴(4)与四轴(5)之间的送丝机(9)、安装在所述二轴(3)上的丝盘盒(11)、以及连接所述送丝机(9)和丝盘盒(11)的焊丝导管(10)，所述焊丝导管(10)内部具有焊丝；所述丝盘盒(11)为圆盒状，安装于二轴(3)电机的反侧，所述丝盘盒(11)侧上方具有用于穿越焊丝的送丝咀。

2.根据权利要求1所述的稳定的机器人送丝系统，其特征在于：所述丝盘盒(11)的内部中心位置具有轴体，所述轴体包含固定于丝盘盒(11)的轴芯和围绕轴芯旋转的轴套，所述丝盘盒(11)内的焊丝盘固定在所述轴套上，所述轴套上连接有当正向出丝或反向收丝时保证焊丝紧裹焊丝盘使出丝顺畅且能精准量化出丝的速度和长度的堵转电机(12)。

3.根据权利要求1所述的稳定的机器人送丝系统，其特征在于：所述机器人送丝系统还包括微型送丝机(13)和交流伺服电机(18)，所述微型送丝机(13)通过安装板(19)固定在五轴(6)上，所述交流伺服电机(18)的与微型送丝机(13)直连，所述交流伺服电机(18)轴通过平键直接带动微型送丝机(13)的送丝轮的转动。

4.根据权利要求1所述的稳定的机器人送丝系统，其特征在于：所述焊枪(8)采用内藏式结构，焊枪尾部(16)连接送丝机(9)的送丝咀(15)，并穿过三轴(4)、四轴(5)、五轴(6)，所述焊枪(8)前端从六轴(7)中心穿出。

5.根据权利要求2所述的稳定的机器人送丝系统，其特征在于：所述堵转电机(12)、送丝机(9)、交流伺服电机(18)的信号同步，所述交流伺服电机(18)和微型送丝机(13)控制焊丝的出丝长度、出丝速度为精确的定值。

6.根据权利要求1-5任一项所述的稳定的机器人送丝系统，其特征在于：所述送丝机(9)的送丝咀(15)与焊枪尾部(16)的接口为多圈旋转结构且中间有内孔，从所述送丝咀(15)出来的焊丝穿过内孔进入到焊枪尾部(16)中，再经过微型送丝机(13)送至焊枪(8)的前端，当焊枪前端运转时，焊枪尾部(16)也随之运转。

7.根据权利要求6所述的稳定的机器人送丝系统，其特征在于：送丝咀(15) 与焊枪尾部(16)通过旋转的轴承(17)连接；所述送丝咀(15)、所述焊枪尾部(16)分别连接轴承(17)的外圈、内圈，或者所述送丝咀(15)、所述焊枪尾部(16)分别连接轴承(17)的内圈、外圈；所述轴承(17)为导电轴承，用来导通送丝咀(15)与焊枪尾部(16)的接口处两侧电缆线的电流。

8.根据权利要求7所述的稳定的机器人送丝系统，其特征在于：所述轴承(17)为滚动轴承，所述轴承的内圈、外圈、内外圈之间的滚动部件均为金属良导体，所述滚动部件为滚球或滚柱，轴承的润滑剂为导电石墨。

9.根据权利要求7所述的稳定的机器人送丝系统，其特征在于：所述轴承(17)为滑动轴承，所述轴承的内圈、外圈均为金属良导体，所述滑动轴承的内圈的外壁上均匀分布有多个凹穴或空洞，所述凹穴或空洞内填充有导电石墨。

10.根据权利要求6所述的稳定的机器人送丝系统，其特征在于：所述多圈旋转结构为导电滑环，所述导电滑环的中心具有用来穿越焊丝的通孔，所述导电滑环用来连接所述送丝机(9)的送丝咀(15)与焊枪尾部(16)的接口处两侧电缆线的电流。