[实用新型]一种转盘料仓桁架机器人

权利要求书

1.一种转盘料仓桁架机器人，包括移栽机构(1)、旋转定位夹紧机构(2)、旋转料仓(3)、机械手组件(4)、提升机构(5)和机架(6)，所述移栽机构(1)、旋转定位夹紧机构(2)、旋转料仓(3)和机械手组件(4)均安装在机架(6)上，其特征在于：

所述机架(6)上端面设置有圆形孔，所述旋转料仓(3)的底端面呈圆形，所述旋转料仓(3)底端面的半径小于机架(6)上端面的圆形孔半径；

所述机架(6)的下端设置有内腔，所述内腔中设置有提升机构(5)，所述该提升机构(5)位于旋转料仓(3)的下端，所述旋转料仓(3)的底端面安装在所述机架(6)上端面的圆形孔中；

所述旋转定位夹紧机构(2)和移栽机构(1)位于旋转料仓(3)的一侧，所述旋转定位夹紧机构(2)和移栽机构(1)所在的平面相互垂直；

所述旋转料仓(3)的侧上方设置有机械手组件(4)，所述机械手组件(4)的下端设置有机械手，所述该机械手位于旋转定位夹紧机构(2)的上方；

所述旋转定位夹紧机构(2)、移栽机构(1)和机械手组件(4)均安装在机架(6)的上端面。

2.如权利要求1所述的一种转盘料仓桁架机器人，其特征在于，所述旋转料仓(3)包含RV减速器(31)、转盘(33)、提升盘(34)、RV减速器底板(35)、底座(36)和料杆(37)；

所述转盘(33)位于旋转料仓(3)的底端，所述提升盘(34)均匀的位于转盘(33)外圆周的边缘，所述提升盘(34)的下端设置有底座(36)，所述提升盘(34)通过底座(36)与转盘(33)之间进行活动连接；

所述提升盘(34)的上端设置有料杆(37)，所述料杆(37)安装在提升盘(34)上；

所述RV减速器(31)位于提升盘(34)的内侧，RV减速器(31)位于转盘(33)内圈的圆周上，所述RV减速器底板(35)位于转盘(33)的底端面，RV减速器(31)安装在RV减速器底板(35)上；

所述旋转料仓(3)还包含伺服电机(32)，所述该伺服电机(32)安装在转盘(33)的下端，伺服电机(32)与RV减速器(31)相连。

3.如权利要求2所述的一种转盘料仓桁架机器人，其特征在于，所述旋转料仓(3)下端的伺服电机(32)与提升机构(5)相连。

4.如权利要求1所述的一种转盘料仓桁架机器人，其特征在于，所述旋转定位夹紧机构(2)和机械手组件(4)位于同一侧。