[实用新型]一种具有装配功能的汽车门把手检测设备

说明书

本实用新型公开了一种具有装配功能的汽车门把手检测设备，包括工控机、注油工位、装配工位、检测工位和用于夹取工件的夹持机构，注油工位包括第一注油台和第二注油台，检测工位包括第三注油台，第一注油台、第二注油台、第三注油台上均设有夹紧组件和注油管，检测工位还包括第一称重装置、第二称重装置，装配工位包括装配台、压紧组件和上料组件，装配台上设有定位组件，压紧组件包括位于装配台上方的压板，压板可向下运动压住搁置在装配台上的工件，装配台侧方设有落料板，落料板设有落料槽。本实用新型自动化程度高，各个工位均有工控机来进行控制，减少了人工，提高了门把手的装配和检测效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种具有装配功能的汽车门把手检测设备。

背景技术

汽车门把手由门把壳体、手柄组装而成，在装配过程中，需要先对门把壳体、手柄进行注油，然后再通过弹簧、轴销将手柄和壳体连接在一起，最后将组装后的门把手放入检测台进行重量检测，然而目前上述装配和检测过程都由人工完成，装配和检测速度较慢，生产效率得不到提高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有装配功能的汽车门把手检测设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种具有装配功能的汽车门把手检测设备，包括工控机、注油工位、装配工位、检测工位和用于夹取工件的夹持机构，所述的注油工位包括第一注油台和第二注油台，所述的检测工位包括第三注油台，所述的第一注油台、第二注油台、第三注油台上均设有夹紧组件和注油管；

所述的装配工位包括装配台、压紧组件和上料组件，所述的装配台上设有定位组件，所述的压紧组件包括位于装配台上方的压板，所述的压板可向下运动压住搁置在装配台上的工件，所述的装配台侧方设有落料板，所述的落料板设有落料槽，所述的落料槽通向装配台，所述的落料槽内设有可活动的推杆，所述的上料组件包括储放轴销的料盒，所述的料盒上设有落料管，所述的落料管位于落料槽上方，所述的料盒内的轴销可通过落料管掉入落料槽内，所述的推杆可将落料槽中的轴销推入搁置在装配台上的门把壳体和手柄的连接孔中；

所述的检测工位还包括第一称重装置、第二称重装置，所述的第一称重装置预设称重上限A，所述的第二称重装置预设称重下限B、称重上限C，所述的称重上限A＜称重下限B＜称重上限C；

所述的注油工位、装配工位、检测工位、夹持机构均与工控机连接，所述的工控机内具有报警装置，所述的工控机上设有显示面板。

作为本实用新型进一步改进，所述的夹紧组件包括第一动力装置和至少三个夹紧杆，所述的三个夹紧杆呈左、右、前或者左、右、后三个方向布置，所述的三个夹紧杆均与第一动力装置连接，所述的夹紧杆通过第一动力装置进行直线运动。

作为本实用新型进一步改进，所述的夹持机构为机械手。

一种汽车门把手检测方法，包括以下步骤：

步骤1：将门把壳体放入第一注油台，将预装了弹簧的手柄放入第二注油台；

步骤2：启动工控机，由压紧组件将门把壳体、手柄压紧，由第一注油台上、第二注油台上的注油管分别对门把壳体、手柄进行注油；

步骤3：由夹持机构先将门把壳体移入装配台，再通过夹持机构将手柄放入搁置在装配台上的门把壳体上的相应位置处；

步骤4：由推杆将落料槽中的轴销推入门把壳体和手柄的连接孔中，组合成门把手；

步骤5：将门把手放入第一称重装置进行第一次称重检测，若工控机报警，显示面板显示检测结果为不合格，检测结束；若显示面板显示检测结果为合格，进行步骤6；

步骤6：将第一称重后的门把手放入第三注油台，通过压紧组件将门把手压紧，再通过注油管对门把手进行注油；