[实用新型]一种具有装配功能的汽车门把手检测设备

权利要求书

1.一种具有装配功能的汽车门把手检测设备，其特征在于包括工控机、注油工位、装配工位、检测工位和用于夹取工件的夹持机构，所述的注油工位包括第一注油台和第二注油台，所述的检测工位包括第三注油台，所述的第一注油台、第二注油台、第三注油台上均设有夹紧组件和注油管；

所述的装配工位包括装配台、压紧组件和上料组件，所述的装配台上设有定位组件，所述的压紧组件包括位于装配台上方的压板，所述的压板可向下运动压住搁置在装配台上的工件，所述的装配台侧方设有落料板，所述的落料板设有落料槽，所述的落料槽通向装配台，所述的落料槽内设有可活动的推杆，所述的上料组件包括储放轴销的料盒，所述的料盒上设有落料管，所述的落料管位于落料槽上方，所述的料盒内的轴销可通过落料管掉入落料槽内，所述的推杆可将落料槽中的轴销推入搁置在装配台上的门把壳体和手柄的连接孔中；

所述的检测工位还包括第一称重装置、第二称重装置，所述的第一称重装置预设称重上限A，所述的第二称重装置预设称重下限B、称重上限C，所述的称重上限A＜称重下限B＜称重上限C；

所述的注油工位、装配工位、检测工位、夹持机构均与工控机连接，所述的工控机内具有报警装置，所述的工控机上设有显示面板。

2.根据权利要求1所述的一种具有装配功能的汽车门把手检测设备，其特征在于所述的夹紧组件包括第一动力装置和至少三个夹紧杆，所述的三个夹紧杆呈左、右、前或者左、右、后三个方向布置，所述的三个夹紧杆均与第一动力装置连接，所述的夹紧杆通过第一动力装置进行直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种具有装配功能的汽车门把手检测设备，其特征在于所述的夹持机构为机械手。