[实用新型]一种自动翻转取棒车

说明书

本实用新型公开一种自动翻转取棒车，包括机架、设于机架下部的行走机构、设于机架上部的升降机构、设于升降机构一侧的旋转机构、翻转机构和夹紧机构以及控制机构。本实用新型可通过夹紧机构上的夹紧电缸的伸缩量来改变抱夹的张与合来夹紧、松开晶棒，可通过翻转机将夹紧机构向下翻转，可通过旋转机构实现对夹紧机构和翻转机构的旋转，可通过升降机构控制夹紧机构、翻转机构以及旋转机构的上升与下降，通过整体的配合即可把晶棒从单晶炉内取出来，并把晶棒水平放置在指定地点的问题。本实用新型结构紧凑、便于操作、安全可靠，整个取棒过程采用自动化，省时省力，节省了人工成本，取棒效率高。

技术领域：

本实用新型涉及一种取棒装置，尤其涉及一种自动翻转取棒车。

背景技术：

在用直拉法生产单晶的工艺中，对于生长出的硅单晶棒要从硅单晶炉内取出，并由晶棒搬运装置搬运转移。由于晶棒在单晶炉内是由籽晶绳吊着，所以晶棒是竖直的，在晶棒的放置与搬运过程中，需要把晶棒放平。在从单晶炉中提取晶棒时，现有技术主要为把晶棒直接吊入取棒车内，然后由人工把取棒车放平，由于晶棒的重量很大，单根晶棒的重量在200kg左右，这样不仅会浪费大量的人力，还会在放置的过程中增加一定的安全隐患。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种便于操作、安全可靠的自动翻转取棒车。

本实用新型由如下技术方案实施：

一种自动翻转取棒车，包括机架、设于所述机架下部的行走机构、设于所述机架上部的升降机构、设于所述升降机构一侧的旋转机构、翻转机构和夹紧机构以及控制机构；

所述升降机构的导轨与所述机架固定连接，所述旋转机构的旋转电机和所述旋转机构的第二减速机均固定于所述升降机构的升降架上，所述翻转机构的第一翻转架与所述旋转机构的旋转轴固定连接，所述翻转机构的第二翻转架与所述夹紧机构的固定架固定连接；

所述控制机构包括手柄、设于所述手柄上的控制器以及设于所述机架上的蓄电池；所述手柄与所述轮叉伸出所述机架并位于所述机架上部的所述叉轴固定连接；

所述控制器分别与所述升降机构的升降电机、所述旋转机构的旋转电机、所述翻转机构的翻转电缸、所述夹紧机构的夹紧电缸以及所述行走机构的行走电机电连接；

所述蓄电池分别为所述控制器、所述升降电机、所述旋转电机、所述翻转电缸、所述夹紧电缸以及所述行走电机供电。

进一步的，所述升降机构包括竖直设于所述机架上的若干导轨、升降架、升降电机、第一减速机、丝母、竖直设置的丝杠以及滑块；

在所述升降架的外侧固定设有与所述导轨相匹配的所述滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接；所述升降电机和所述第一减速机均固定于所述升降架上，所述升降电机的输出轴通过所述第一减速机与所述丝母传动连接，所述丝杠与所述机架固定连接，所述丝杠与所述丝母相匹配且所述丝杠插设于所述丝母内。

进一步的，所述旋转机构包括旋转电机、第二减速机以及旋转轴；

所述旋转电机的输出轴通过所述第一减速机与所述旋转轴的一端同轴连接。

进一步的，所述翻转机构包括所述第一翻转架、翻转电缸、第一翻转连杆、第二翻转连杆以及第二翻转架，

所述第一翻转架和所述第二翻转架的下端通过第一铰接杆铰接，所述第一翻转架和所述第二翻转架的上端通过所述第一翻转连杆和所述第二翻转连杆连接，所述第一翻转连杆的一端铰接于所述第一翻转架的上端，所述第一翻转连杆的另一端与所述第二翻转连杆的一端通过第二铰接杆铰接，所述第二翻转连杆的另一端与所述第二翻转架的上端铰接；

所述第一铰接杆与所述第二铰接杆通过所述翻转电缸连接，所述翻转电缸的一端与所述第一铰接杆转动连接，所述翻转电缸的另一端与所述第二铰接杆转动连接。