[实用新型]一种自动翻转取棒车

权利要求书

1.一种自动翻转取棒车，其特征在于，包括机架、设于所述机架下部的行走机构、设于所述机架上部的升降机构、设于所述升降机构一侧的旋转机构、翻转机构和夹紧机构以及控制机构；

所述升降机构的导轨与所述机架固定连接，所述旋转机构的旋转电机和所述旋转机构的第二减速机均固定于所述升降机构的升降架上，所述翻转机构的第一翻转架与所述旋转机构的旋转轴固定连接，所述翻转机构的第二翻转架与所述夹紧机构的固定架固定连接；

所述控制机构包括手柄、设于所述手柄上的控制器以及设于所述机架上的蓄电池；所述手柄与轮叉伸出所述机架并位于所述机架上部的叉轴固定连接；

所述控制器分别与所述升降机构的升降电机、所述旋转机构的所述旋转电机、所述翻转机构的翻转电缸、所述夹紧机构的夹紧电缸以及所述行走机构的行走电机电连接；

所述蓄电池分别为所述控制器、所述升降电机、所述旋转电机、所述翻转电缸、所述夹紧电缸以及所述行走电机供电。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转取棒车，其特征在于，所述升降机构包括竖直设于所述机架上的若干所述导轨、所述升降架、所述升降电机、第一减速机、丝母、竖直设置的丝杠以及滑块；

在所述升降架的外侧固定设有与所述导轨相匹配的所述滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接；所述升降电机和所述第一减速机均固定于所述升降架上，所述升降电机的输出轴通过所述第一减速机与所述丝母传动连接，所述丝杠与所述机架固定连接，所述丝杠与所述丝母相匹配且所述丝杠插设于所述丝母内。

3.根据权利要求2所述的一种自动翻转取棒车，其特征在于，所述旋转机构包括所述旋转电机、所述第二减速机以及所述旋转轴；

所述旋转电机的输出轴通过所述第一减速机与所述旋转轴的一端同轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻转取棒车，其特征在于，所述翻转机构包括所述第一翻转架、所述翻转电缸、第一翻转连杆、第二翻转连杆以及所述第二翻转架，所述第一翻转架和所述第二翻转架的下端通过第一铰接杆铰接，所述第一翻转架和所述第二翻转架的上端通过所述第一翻转连杆和所述第二翻转连杆连接，所述第一翻转连杆的一端铰接于所述第一翻转架的上端，所述第一翻转连杆的另一端与所述第二翻转连杆的一端通过第二铰接杆铰接，所述第二翻转连杆的另一端与所述第二翻转架的上端铰接；

所述第一铰接杆与所述第二铰接杆通过所述翻转电缸连接，所述翻转电缸的一端与所述第一铰接杆转动连接，所述翻转电缸的另一端与所述第二铰接杆转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻转取棒车，其特征在于，所述夹紧机构包括所述固定架、所述夹紧电缸以及抱夹；

在所述固定架远离所述机架的一侧设有左右排列的至少两个所述抱夹，所述抱夹包括相对设置的两个夹臂，两个所述夹臂的一端均与所述固定架铰接，两个所述夹臂的相对内侧通过相互铰接的两根夹紧连杆转动连接，两根所述夹紧连杆的铰接端又与所述夹紧电缸的一端铰接，所述夹紧电缸的另一端与所述固定架固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻转取棒车，其特征在于，所述行走机构包括设于所述机架下部的从动轮、驱动轮以及设于所述机架上的所述行走电机，所述行走电机的输出轴与所述驱动轮的轮轴传动连接，所述驱动轮的轮轴与所述轮叉转动连接，所述轮叉的叉轴穿过所述机架，并与所述机架转动连接。