[实用新型]一种视觉识别商品的自动售卖机

说明书

本实用新型公开了一种视觉识别商品的自动售卖机。所述售货机在柜体内每一层置货层顶部中央位置附近设置有一个或多个广角摄像头，在每一层置货层顶部的前、后、左、右四个侧面的一个或多个侧面设置有镜面，并且所述镜面与对应的侧面成一定夹角G；所述摄像头用于在柜门打开以及关闭时获取包括所述镜面成像在内的柜体内图像，对比两次获取的图像识别出本次开门商品的变化情况。本实用新型提供的售货机通过增设镜面来获取被位置不佳或者被遮挡的商品的图像，从而准确地识别售货机内商品的变化情况。在本实用新型中，还可以在所述售卖机柜体内胆底部或者每一置货层层板下面安装重力感应装置，利用重力感应值的变化，辅助校准图像识别的结果。

技术领域

本实用新型公开了一种视觉识别商品的自动售卖机，涉及视觉识别商品的自动售卖机领域。该售货机采用图像识别技术来检测售货机内商品的变化情况，通过增设镜面来解决摄像头由于遮挡产生的视线死角导致无法全面获取售货机内所有商品图像信息，从而使得交易数据不准确的难题得到解决。同时，该售货机在柜体内胆底部或者每个置货层层板都设有重力感应装置用以检测售卖机内商品重量变化值，修正图像识别的结果，进一步保证商品变化识别结果的准确性。

背景技术

目前、扫码开门式的智能售货柜因为其造价低，用户体验好，正在迅速推广。对售货柜内商品变化情况进行识别是智能售货柜需要解决的一个关键性问题。目前现有的商品识别技术有RFID技术，重力感应技术和图像识别技术。其中、采用RFID技术所需要人工为商品附加标签，考虑到标签价格及人工费用，很多无人售货场景、尤其是销售低价商品时并不适宜采用RFID标签。重力感应技术因为没有和售卖商品的一一对应关系，所以在很多情况下无法单独使用。图像识别技术是随着人工智能技术发展而新兴起的一个技术，因为其成本低廉，识别准确，正逐步得到大量的应用。如图1所示，在现有的图像识别技术中，一般是在箱体的顶部安装摄像头D，用于拍摄下面放置的商品A，B，C等。由于高度比较高的商品的遮挡，使得位置不佳的商品C无法在摄像头D上成像。将商品用鱼鳞或者梯田式的货品摆放(这一点可以参见属于本申请人的两篇在先申请专利，专利申请号分别为CN201820915127.X以及CN201810311254.3)，可以部分解决此类问题，但是会明显造成商品摆放数量的减少。而且，梯田或者鱼鳞方式摆放商品在某些地方会造成拿货补货的不方便。

实用新型内容

为了克服以上传统采用图像识别技术进行商品变化识别的售货机带来的不足，本实用新型提供了一种带镜面的视觉识别商品的自动售卖机，在该售货机柜体内每一层置货层顶部中央位置附近设置有一个或多个广角摄像头，在每一层置货层顶部的前、后、左、右四个侧面的一个或多个侧面设置有镜面，并且所述镜面与对应的侧面成一定夹角G；所述摄像头用于在柜门打开以及关闭时获取包括所述镜面成像在内的柜体内图像后传给图像处理单元，图像处理单元对比两次获取的图像识别出本次开门商品的变化情况。此外，在售卖机柜体内胆底部或者每一个置货层层板设有重力感应装置用以检测柜门打开和关闭时售卖机内商品的变化情况，将重量的变化情况与图像识别的结果进行匹配，修正图像识别的结果。

进一步地、所述带镜面的视觉识别商品的自动售卖机还包括：柜体控制单元、图像处理单元以及业务处理单元。其中，所述柜体控制单元在检测到售货机的柜门打开或者关闭时，控制摄像头获取所有镜面上的成像以及摄像头直接视线获取的图像后传输到图像处理单元。图像处理单元基于现有的图像识别算法，识别出上述图像中的具体商品以及其位于置货层层板的具体位置；然后综合商品信息以及其位置分析得到售货机内所有商品的数量以及种类，通过对比两次分析结果得出本次开门商品的变化情况。业务处理单元，根据所述商品的变化情况生成销售单据并对用户进行扣费等操作。

进一步地、在所述售卖机柜体内每一置货层层板上设置有位置标识与商品一起成像。图像处理单元根据摄像头获取的图像中的具体商品附近的位置标识识别其位置，然后根据摄像头获取图像中所有商品的种类以及其具体位置去重，将位于同一位置的相同商品算为同一个商品，从而得到售货机内所以商品的种类和数量。