[实用新型]一种视觉识别商品的自动售卖机

权利要求书

1.一种视觉识别商品的自动售卖机,其特征为：该售货机柜体内每一层置货层顶部中央位置附近设置有一个或多个广角摄像头，在每一层置货层顶部的前、后、左、右四个侧面的一个或多个侧面设置有镜面，并且所述镜面与对应的侧面成一定夹角G；所述摄像头用于在柜门打开以及关闭时获取包括所述镜面成像在内的柜体内图像后传给图像处理单元，图像处理单元对比两次获取的图像识别出本次开门商品的变化情况。

2.如权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述图像处理单元对比两次获取的图像识别出本次开门商品的变化情况包括：图像处理单元对在柜门打开以及关闭时、根据从各镜面获取的图像以及摄像头的直接视线获取的图像识别出上述图像中的具体商品以及其位于置货层层板的具体位置；然后综合商品信息以及其位置分析得到售货机内所有商品的数量以及种类，通过对比两次分析结果得出本次开门商品的变化情况。

3.如权利要求2所述的自动售卖机，其特征在于，其中综合商品信息以及其位置分析得到售货机内所有商品的数量以及种类，包括：根据摄像头获取图像中所有商品的种类以及其具体位置进行去重，将位于同一位置的相同商品算为同一个商品，从而得到售货机内所以商品的种类和数量。

4.如权利要求2或3所述的自动售卖机，其特征在于，其中识别出上述图像中的具体商品以及其位于置货层层板的具体位置，具体为：在柜体内每一置货层层板上设置有位置标识与商品一起成像，图像处理单元根据摄像头获取的图像中的具体商品附近的位置标识识别其位置。

5.如权利要求3所述的自动售卖机，其特征在于，其中所述的位置标识为设置在置货层层板上可视化坐标网格，其中网格线上标识有多个坐标值，图像处理单元通过识别商品附近的网格线上的坐标来识别其具体位置；或者位置标识为不同颜色的网格线，通过识别商品所处的网格四周的网格线的颜色来确定其具体位置。

6.如权利要求3所述的自动售卖机，其特征在于，在该售货机柜体内每一个置货层层板分别设有重力感应装置、或者在整个售卖机柜体的内胆底部安装一个重力感应装置，用以获取柜门打开时和柜门关闭时售卖机内商品重力变化情况；根据商品的重量变化情况，修正图像识别的结果。

7.如权利要求1-3，6中任一项所述的自动售卖机，其特征在于，其中镜面的形状可是平面、凹面或者凸面。