[实用新型]一种搭载装置的压块运送机构

说明书

本实用新型提供一种搭载装置的压块运送机构，包括安装架、压块输送装置、中转装置和机械手组件；压块输送装置横向设置在安装架左侧；压块输送装置包括压块安装治具、第一驱动装置、第二驱动装置以及并列设置的进料传送带和出料传送带；进料传送带和出料传送带的右端与安装架的上表面对接；压块安装治具放置在进料传送带上；第一驱动装置和第二驱动装置分别与进料传送带和出料传送带驱动连接；安装架上设有围成“U”形的前限位块、后限位块和右限位块；安装架下方安装有纵向推动装置、右侧安装有横向推动装置；中转装置设置在安装架后侧；机械手组件纵向设置在安装架右侧；体现出本实用新型可对压块进行稳定运送，高效高精度地对压块进行上料。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种搭载装置的压块运送机构。

背景技术

搭载装置是将压块按照一定的位置放置在产品上方，对产品进行压紧，很多产品的生产过程中都需要用压块进压紧运送，来提高产品的稳定性，对于不同的产品，则需要不同形状规格的压块，压块安装的位置精度也需很高，不然会对产品造成损伤，以往产品上进行放置压块是通过人工手动摆放安装的，工作效率低下，而且安装精度低，因此需要设计一款可以对压块进行运输以及上料的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以对压块进行稳定运送，高效高精度地对压块进行上料的压块运送机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种搭载装置的压块运送机构，包括安装架、压块输送装置、中转装置和机械手组件；所述压块输送装置横向设置在安装架左侧；所述压块输送装置包括压块安装治具、第一驱动装置、第二驱动装置以及并列设置的进料传送带和出料传送带；所述进料传送带和出料传送带的右端与安装架的上表面对接；所述压块安装治具放置在进料传送带上；所述第一驱动装置驱动进料传送带从左往右运送；所述第二驱动装置驱动出料传送带从右往左运送；所述安装架上设有围成“U”形的前限位块、后限位块和右限位块，且“U”形口与进料传送带和出料传送带相对应；所述安装架下方安装有纵向推动装置、右侧安装有横向推动装置；所述纵向推动装置将安装架上前侧的压块安装治具推动到后侧；所述横向推动装置设置在出料传送带同一直线方向上；所述中转装置设置在安装架后侧；所述机械手组件纵向设置在安装架右侧。

对本实用新型的进一步描述，所述纵向推动装置包括第一气缸和推板；所述推板穿过前限位块；所述第一气缸驱动推板前后运动。

对本实用新型的进一步描述，所述安装架上还固定有中间限位块；所述中间限位块设置在进料传送带和出料传送带右侧中间位置处；所述中间限位块右端面到右限位块左端面的距离等于压块安装治具的长度。

对本实用新型的进一步描述，所述中转装置包括安装座、中转治具和第二气缸；所述安装座的一侧固定在安装架上；所述安装座中心具有开口；所述中转治具与压块安装治具结构相同且设置在开口位置处；所述第二气缸固定在安装架一侧且对应在开口下方；所述第二气缸的动力输出端与中转治具驱动连接。

对本实用新型的进一步描述，所述机械手组件包括机架以及安装在机架上的纵向驱动装置、中转机械手和上料机械手；所述纵向驱动装置驱动中转机械手和上料机械手前后运动；所述中转机械手将安装架上的压块安装治具内的压块运送到中转装置上；所述上料机械手将中转装置上的压块拿取并上料。

本实用新型的有益效果为：

压块安装治具通过压块输送装置进行运送，运送到安装架上通过前限位块、后限位块和右限位块进行导向以及限位，纵向推动装置将进料传送带上流入到安装架上的压块安装治具往后推动到后限位块上，然后通过中转机械手将该压块安装治具上的压块捉取并放置在中转装置上，再通过上料机械手将中转装置上的压块捉取并上料搭载在产品上，安装架上的压块安装治具内的压块取出后，通过横向推动装置将该压块安装治具推入到出料传送带上运出；从而体现出本实用新型可以对压块进行稳定运送，高效高精度地对压块进行上料。