[实用新型]一种搭载装置的压块运送机构

权利要求书

1.一种搭载装置的压块运送机构，其特征在于：包括安装架、压块输送装置、中转装置和机械手组件；所述压块输送装置横向设置在安装架左侧；所述压块输送装置包括压块安装治具、第一驱动装置、第二驱动装置以及并列设置的进料传送带和出料传送带；所述进料传送带和出料传送带的右端与安装架的上表面对接；所述压块安装治具放置在进料传送带上；所述第一驱动装置驱动进料传送带从左往右运送；所述第二驱动装置驱动出料传送带从右往左运送；所述安装架上设有围成“U”形的前限位块、后限位块和右限位块，且“U”形口与进料传送带和出料传送带相对应；所述安装架下方安装有纵向推动装置、右侧安装有横向推动装置；所述纵向推动装置将安装架上前侧的压块安装治具推动到后侧；所述横向推动装置设置在出料传送带同一直线方向上；所述中转装置设置在安装架后侧；所述机械手组件纵向设置在安装架右侧。

2.根据权利要求1所述的一种搭载装置的压块运送机构，其特征在于：所述纵向推动装置包括第一气缸和推板；所述推板穿过前限位块；所述第一气缸驱动推板前后运动。

3.根据权利要求1所述的一种搭载装置的压块运送机构，其特征在于：所述安装架上还固定有中间限位块；所述中间限位块设置在进料传送带和出料传送带右侧中间位置处；所述中间限位块右端面到右限位块左端面的距离等于压块安装治具的长度。

4.根据权利要求1所述的一种搭载装置的压块运送机构，其特征在于：所述中转装置包括安装座、中转治具和第二气缸；所述安装座的一侧固定在安装架上；所述安装座中心具有开口；所述中转治具与压块安装治具结构相同且设置在开口位置处；所述第二气缸固定在安装架一侧且对应在开口下方；所述第二气缸的动力输出端与中转治具驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种搭载装置的压块运送机构，其特征在于：所述机械手组件包括机架以及安装在机架上的纵向驱动装置、中转机械手和上料机械手；所述纵向驱动装置驱动中转机械手和上料机械手前后运动；所述中转机械手将安装架上的压块安装治具内的压块运送到中转装置上；所述上料机械手将中转装置上的压块拿取并上料。