[实用新型]一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置，包括旋转装置、机架、上料装置和下料装置，上料装置和下料装置安装在机架上，机架安装在旋转装置的转轴上，上料装置用于控制夹取鞋坯，并将鞋坯放置到冷热模处理装置的模具中，上料装置包括左脚鞋坯夹取机构、右脚鞋坯夹取机构和第一推动机构；下料装置包括钩取机构和夹持机构。本实用新型可自动夹取鞋坯，并将鞋坯准确安装到冷热模处理模具内，可分别对左脚鞋坯和右脚鞋坯进行夹取，在对鞋坯处理完成后，通过钩取机构和夹持机构的配合，可自动将鞋坯从冷热模处理模具内完整取出，且不会损坏鞋坯。

技术领域

本实用新型涉及自动加工领域，具体涉及一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置。

背景技术

鞋坯制作完成后，需要对鞋坯进行冷热模处理，以加强鞋坯的力学性能，但是，对鞋坯进行冷热模处理时，需要先将鞋坯准确放置到冷热模处理模具内，然后再对鞋坯进行冷热模处理，处理完毕后，还需要将鞋坯从冷热模处理模具中取出，取出的时候还要保持鞋坯的完整性，现在通常都是人工来进行上料和下料，费时费力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置，包括旋转装置、机架、上料装置、下料装置，所述上料装置和下料装置安装在机架上，所述机架安装在旋转装置的转轴上，所述旋转装置用于通过旋转来带动机架上的上料装置和下料装置旋转，所述旋转装置安装在外接自动协作机器人上，所述上料装置用于夹取鞋坯，并将鞋坯放置到冷热模处理装置的模具中，所述上料装置包括左脚鞋坯夹取机构、右脚鞋坯夹取机构和第一推动机构，所述左脚鞋坯夹取机构和右脚鞋坯夹取机构对称设置在机架和转轴的两侧，所述第一推动机构用于驱动左脚鞋坯夹取机构和右脚鞋坯夹取机构对鞋坯进行夹取；所述下料装置用于将处理好的鞋坯从冷热模处理装置的模具中取出；所述下料装置包括钩取机构和夹持机构，所述钩取机构用于将处理好的鞋坯从冷热模处理装置的模具中勾出，所述夹持机构用于将被勾住的鞋坯夹紧。

本实用新型的有益效果为：本实用新型可以自动夹取鞋坯，并将鞋坯准确安装到冷热模处理模具内，可通过旋转的方式，分别对左脚鞋坯和右脚鞋坯进行夹取，且左脚鞋坯夹取机构和右脚鞋坯夹取机构共用一套第一推动机构，结构精简，功能完备，在对鞋坯处理完成后，通过钩取机构和夹持机构的配合，可以自动将处理完成后鞋坯从冷热模处理模具内完整取出，且不会损坏鞋坯，本实用新型使用方便，可实现全自动上下料。

进一步的，所述左脚鞋坯夹取机构包括左脚左夹片机构、左脚右夹片机构和左脚鞋坯敲紧机构，所述右脚鞋坯夹取机构包括右脚左夹片机构、右脚右夹片机构和右脚鞋坯敲紧机构，所述左脚左夹片机构和右脚左夹片机构均固定在机架上，所述左脚右夹片机构和右脚右夹片机构均通过连接板安装在第一推动机构上，所述左脚鞋坯敲紧机构设置在左脚左夹片机构和左脚右夹片机构中间，所述右脚鞋坯敲紧机构设置在右脚左夹片机构和右脚右夹片机构中间。

进一步的，所述左脚左夹片机构、左脚右夹片机构、右脚左夹片机构和右脚右夹片机构均包括夹片和夹块组，所述夹块组包括两块可无缝拼接的半夹块，两块半夹块用于将夹片夹持在中间，对夹片进行固定和定型，所述左脚鞋坯敲紧机构和右脚鞋坯敲紧机构均包括第四推动气缸和楦头，所述楦头设置在第四推动气缸的推杆上，所述第四推动气缸用于带动楦头在与转轴垂直的方向上做往复运动，所述第四推动气缸用于通过在上料后反复向下推动楦头将鞋坯压紧在冷热模处理装置的模具中。

采用上述进一步方案的有益效果为：通过左脚鞋坯敲紧机构和右脚鞋坯敲紧机构可将鞋坯压紧在鞋模中，便于后续进行冷热模处理。

进一步的，所述左脚左夹片机构的夹片形状与左脚鞋坯的左侧轮廓相同，所述左脚右夹片机构的夹片形状与左脚鞋坯的右侧轮廓相同，所述右脚左夹片机构的夹片形状与右脚鞋坯的左侧轮廓相同，所述右脚右夹片机构的夹片形状与右脚鞋坯的右侧轮廓相同。