[实用新型]一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置

权利要求书

1.一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置，其特征在于，包括旋转装置(1)、机架(2)、上料装置(3)、下料装置(4)，所述上料装置(3)和下料装置(4)安装在机架(2)上，所述机架(2)安装在旋转装置(1)的转轴上，所述旋转装置(1)用于通过旋转来带动机架(2)上的上料装置(3)和下料装置(4)旋转，所述旋转装置(1)安装在外接自动协作机器人上，所述上料装置(3)用于夹取鞋坯，并将鞋坯放置到冷热模处理装置的模具中，所述上料装置(3)包括左脚鞋坯夹取机构、右脚鞋坯夹取机构和第一推动机构(37)，所述左脚鞋坯夹取机构和右脚鞋坯夹取机构对称设置在机架(2)和转轴的两侧，所述第一推动机构(37)用于驱动左脚鞋坯夹取机构和右脚鞋坯夹取机构对鞋坯进行夹取；所述下料装置(4)用于将处理好的鞋坯从冷热模处理装置的模具中取出；所述下料装置(4)包括钩取机构和夹持机构，所述钩取机构用于将处理好的鞋坯从冷热模处理装置的模具中勾出，所述夹持机构用于将被勾住的鞋坯夹紧。

2.根据权利要求1所述的用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置，其特征在于，所述左脚鞋坯夹取机构包括左脚左夹片机构(31)、左脚右夹片机构(32)和左脚鞋坯敲紧机构，所述右脚鞋坯夹取机构包括右脚左夹片机构(33)、右脚右夹片机构(34)和右脚鞋坯敲紧机构，所述左脚左夹片机构(31)和右脚左夹片机构(33)均固定在机架(2)上，所述左脚右夹片机构(32)和右脚右夹片机构(34)均通过连接板安装在第一推动机构(37)上，所述左脚鞋坯敲紧机构设置在左脚左夹片机构(31)和左脚右夹片机构(32)中间，所述右脚鞋坯敲紧机构设置在右脚左夹片机构(33)和右脚右夹片机构(34)中间。

3.根据权利要求2所述的用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置，其特征在于，所述左脚左夹片机构(31)、左脚右夹片机构(32)、右脚左夹片机构(33)和右脚右夹片机构(34)均包括夹片(35)和夹块组(36)，所述夹块组(36)包括两块可无缝拼接的半夹块，两块半夹块用于将夹片(35)夹持在中间，对夹片(35)进行固定和定型，所述左脚鞋坯敲紧机构和右脚鞋坯敲紧机构均包括第四推动气缸和楦头(38)，所述楦头(38)设置在第四推动气缸的推杆上，所述第四推动气缸用于带动楦头(38)在与转轴垂直的方向上做往复运动，所述第四推动气缸用于通过在上料后反复向下推动楦头(38)将鞋坯压紧在冷热模处理装置的模具中。

4.根据权利要求3所述的用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置，其特征在于，所述左脚左夹片机构(31)的夹片形状与左脚鞋坯的左侧轮廓相同，所述左脚右夹片机构(32)的夹片形状与左脚鞋坯的右侧轮廓相同，所述右脚左夹片机构(33)的夹片形状与右脚鞋坯的左侧轮廓相同，所述右脚右夹片机构(34)的夹片形状与右脚鞋坯的右侧轮廓相同。

5.根据权利要求2所述的用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置，其特征在于，一个夹块组(36)中的两块半夹块由一块金属块经一刀切割而成。

6.根据权利要求2所述的用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置，其特征在于，所述夹片(35)的夹持端外侧上有多个齿条(351)，且所述夹片(35)的安装端内侧上开有多条窄缝(352)。

7.根据权利要求6所述的用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置，其特征在于，所述齿条(351)和窄缝(352)均匀设置在夹片(35)上，且所有齿条(351)的宽度和长度均相同，所有窄缝(352)的宽度和长度均相同，所述齿条(351)和窄缝(352)之间设置有分隔条。

8.根据权利要求1所述的用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置，其特征在于，所述钩取机构包括第二推动气缸(41)和长钩(42)，所述第二推动气缸(41)设置在机架(2)上，所述第二推动气缸(41)用于推动长钩(42)。