[实用新型]一种智能AGV小车防脱轨装置

说明书

本实用新型公开了一种智能AGV小车防脱轨装置，包括AGV小车主体和导轨，所述AGV小车主体的一端固定安装有连接块，所述连接块的一端转动连接有转动板，所述转动板的一端设置有连杆，所述连杆与AGV小车主体通过转轴和扭转弹簧进行转动连接，所述连杆的一端设置有把手，所述转动板的另一端设置有固定板，所述固定板的一端设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧安装在转动板的内侧；通过设计的把手、连杆和转动板，在需要把防脱轨装置从轨道上拆卸下来的时候，可以通过按压把手，通过连杆下压转动板的一端使转动板旋转，把转动板的另一端和滚轮从轨道的一侧移开，即可把防脱轨装置从轨道上拿开，在使用防脱轨装置的时候更加方便快捷的从轨道上进行安装和拿下。

技术领域

本实用新型属于智能AGV小车技术领域，具体涉及一种智能AGV小车防脱轨装置。

背景技术

智能AGV小车在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

现有的智能AGV小车防脱轨装置在使用的时候，防脱轨装置卡合在轨道上不好拆卸下来的问题，为此我们提出一种智能AGV小车防脱轨装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能AGV小车防脱轨装置，以解决上述背景技术中提出的现有的智能AGV小车防脱轨装置在使用的时候，防脱轨装置卡合在轨道上不好拆卸下来的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能AGV小车防脱轨装置，包括AGV小车主体和导轨，所述AGV小车主体的一端固定安装有连接块，所述连接块的一端转动连接有转动板，所述转动板的一端设置有连杆，所述连杆与AGV小车主体通过转轴和扭转弹簧进行转动连接，所述连杆的一端设置有把手，所述转动板的另一端设置有固定板，所述固定板的一端设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧安装在转动板的内侧，所述固定板与转动板通过缓冲弹簧进行连接，所述固定板的另一端设置有滚轮，所述滚轮与固定板通过转轴进行转动连接，所述滚轮的一侧设置有清理刷。

优选的，所述连杆的两端分别与转动板和把手通过转轴进行转动连接，且把手的一端设置有按压板。

优选的，所述转动板的另一端延长伸入到导轨的下侧。

优选的，所述滚轮的表面与导轨进行贴合，且清理刷的一端与导轨进行接触。

优选的，所述固定板的一端插入到转动板的内部，且固定板与转动板通过滑槽和缓冲弹簧进行滑动连接。

优选的，所述AGV小车主体的下表面设置有万向轮，且万向轮与AGV小车主体通转轴进行转动连接。

优选的，所述AGV小车主体的两端均设置有连杆、把手、连接块、转动板、清理刷、滚轮、固定板和缓冲弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设计的把手、连杆和转动板，在需要把防脱轨装置从轨道上拆卸下来的时候，可以通过按压把手，通过连杆下压转动板的一端使转动板旋转，把转动板的另一端和滚轮从轨道的一侧移开，即可把防脱轨装置从轨道上拿开，在使用防脱轨装置的时候更加方便快捷的从轨道上进行安装和拆卸；通过设计的滚轮在小车移动的时候可以减少防脱轨装置与轨道之间的摩擦力，并通过清理刷对轨道进行清理，防止有异物在轨道上影响小车的移动。

附图说明

图1为本实用新型的智能AGV小车防脱轨装置结构示意图；

图2为本实用新型的清理结构示意图；