[实用新型]一种智能AGV小车防脱轨装置

权利要求书

1.一种智能AGV小车防脱轨装置，包括AGV小车主体（1）和导轨（10），其特征在于：所述AGV小车主体（1）的一端固定安装有连接块（4），所述连接块（4）的一端转动连接有转动板（5），所述转动板（5）的一端设置有连杆（2），所述连杆（2）与AGV小车主体（1）通过转轴和扭转弹簧进行转动连接，所述连杆（2）的一端设置有把手（3），所述转动板（5）的另一端设置有固定板（8），所述固定板（8）的一端设置有缓冲弹簧（9），所述缓冲弹簧（9）安装在转动板（5）的内侧，所述固定板（8）与转动板（5）通过缓冲弹簧（9）进行连接，所述固定板（8）的另一端设置有滚轮（7），所述滚轮（7）与固定板（8）通过转轴进行转动连接，所述滚轮（7）的一侧设置有清理刷（6）。

2.根据权利要求1所述的一种智能AGV小车防脱轨装置，其特征在于：所述连杆（2）的两端分别与转动板（5）和把手（3）通过转轴进行转动连接，且把手（3）的一端设置有按压板。

3.根据权利要求1所述的一种智能AGV小车防脱轨装置，其特征在于：所述转动板（5）的另一端延长伸入到导轨（10）的下侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能AGV小车防脱轨装置，其特征在于：所述滚轮（7）的表面与导轨（10）进行贴合，且清理刷（6）的一端与导轨（10）进行接触。

5.根据权利要求1所述的一种智能AGV小车防脱轨装置，其特征在于：所述固定板（8）的一端插入到转动板（5）的内部，且固定板（8）与转动板（5）通过滑槽和缓冲弹簧（9）进行滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能AGV小车防脱轨装置，其特征在于：所述AGV小车主体（1）的下表面设置有万向轮，且万向轮与AGV小车主体（1）通转轴进行转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能AGV小车防脱轨装置，其特征在于：所述AGV小车主体（1）的两端均设置有连杆（2）、把手（3）、连接块（4）、转动板（5）、清理刷（6）、滚轮（7）、固定板（8）和缓冲弹簧（9）。